Здравствуйте! Совсем недавно столкнулся с Ардуино. Пытаюсь собрать автозапуск двигателя. Никак не могу одолеть вопрос таймеров. Как убрать из программы delay? В Гугле ищется лишь как мигать светодиодом без delay, но это совсем не то, что нужно. Вот кусочек кода именно запуска двигателя:
Код:
void autostart() { digitalWrite(main_relay, HIGH); // включаем главное реле digitalWrite(engine_relay, HIGH); // включаем реле зажигания digitalWrite(immo_relay, HIGH); // включаем реле обходчика иммобилайзера delay(3000); // ждем 3 секунды, пока накачает бензонасос digitalWrite(starter_relay, HIGH); // включаем реле стартера delay(1000); // на 1 секунду if (launch_status == 0) delay(1000); // если двигатель не запущен, то ждем еще секунду (в общей сумме стартер проработает 2 секунды) else if (launch_status == 0) delay(1000); // если двигатель не запущен, то ждем еще секунду (в общей сумме стартер проработает 3 секунды) else if (launch_status == 0) delay(1000); // если двигатель не запущен, то ждем еще секунду (в общей сумме стартер проработает 4 секунды) else if (launch_status == 0) delay(1000); // если двигатель не запущен, то ждем еще секунду (в общей сумме стартер проработает 5 секунды) else digitalWrite(starter_relay, LOW); // иначе выключаем стартер }
В постоянном цикле loop у меня опрашиваются лампы зарядки(генератора) и давления масла. По ним я определяю статус двигателя запущен или нет. Так вот мне нужно крутить стартером, пока статус двигателя не изменится на 1 (значит запущен), НО крутить при этом не более 5 секунд! Если посмотрели код, то наверняка заметите как топорно я это организовал через кучу задержек. Боюсь, что во время этих задержек контроллер вообще не будет получать никаких данных с ламп и будут глюки при определении запущен двигатель или нет.
Как это можно реализовать при помощи millis()?
И еще дополнительный вопрос, как можно сделать несколько таймеров на основе millis() в одном скетче? Толковых примеров не встречал, а методом тыка получается какая-то белиберда. Заранее спасибо вам за ответы!
Никак не могу одолеть вопрос таймеров. Как убрать из программы delay? В Гугле ищется лишь как мигать светодиодом без delay, но это совсем не то, что нужно.
Это то самое если добавить еще светодиод и управление ими с помощью кнопок, а так слишком просто вышло.
Полистайте эту тему http://arduino.ru/forum/obshchii/pomogite-uiti-ot-delay (посты 28 31 59 ну и другие примеры без delay) и почитайте про конечные автоматы. Замена - неправильное слово, заменить нельзя, нужно переделывать программу.
Боюсь, что во время этих задержек контроллер вообще не будет получать никаких данных с ламп и будут глюки при определении запущен двигатель или нет.
Как это можно реализовать при помощи millis()?
И еще дополнительный вопрос, как можно сделать несколько таймеров на основе millis() в одном скетче? Толковых примеров не встречал, а методом тыка получается какая-то белиберда. Заранее спасибо вам за ответы!
Ваш код должен постоянно выполнять непрерывный цикл и в определенные моменты времени (определяются millis() и текущим состоянием системы - что включено, когда, запущен двигатель или нет) выполнять определенное действие, запоминать что выполнили (если требуется соблюсти последовательность действий) и дальше по кругу. Этакое псевдопараллельное выполнение. Думаю в книжке по конечным автоматам толковее написано.
_________________ "Вся военная пропаганда, все крики, ложь и ненависть исходят от людей, которые на эту войну не пойдут !" / Джордж Оруэлл / "Война - это,когда за интересы других,гибнут совершенно безвинные люди." / Уинстон Черчилль /
Morroc, почитал, как и ожидалось чуда не произошло . Ардуионо _изобредатели так же далеки от осознание конечного автомата как до китая раком. Что дальше?
Не думаю что есть варианты Читать и пробовать до полного просветления
_________________ "Вся военная пропаганда, все крики, ложь и ненависть исходят от людей, которые на эту войну не пойдут !" / Джордж Оруэлл / "Война - это,когда за интересы других,гибнут совершенно безвинные люди." / Уинстон Черчилль /
Использование модульных источников питания открытого типа широко распространено в современных устройствах. Присущие им компактность, гибкость в интеграции и высокая эффективность делают их отличным решением для систем промышленной автоматизации, телекоммуникационного оборудования, медицинской техники, устройств «умного дома» и прочих приложений. Рассмотрим подробнее характеристики и особенности трех самых популярных вариантов AC/DC-преобразователей MW открытого типа, подходящих для применения в промышленных устройствах - серий EPS, EPP и RPS представленных на Meanwell.market.
Мне? Уважаемый, мне чужие г.скетчи для осознания и на не вперлись. Я говорю о тех кому вы советуете чушь.
И я о них же Не чушь. Куда еще отправить ардуинщика как не к другим ардуинщикам ? Там стандартные советы почитать книжки и вполне рабочие варианты "как избавиться от delay()" в точности по теме управления движком.
_________________ "Вся военная пропаганда, все крики, ложь и ненависть исходят от людей, которые на эту войну не пойдут !" / Джордж Оруэлл / "Война - это,когда за интересы других,гибнут совершенно безвинные люди." / Уинстон Черчилль /
Здравствуйте! Совсем недавно столкнулся с Ардуино. Пытаюсь собрать автозапуск двигателя. Никак не могу одолеть вопрос таймеров. Как убрать из программы delay? ... В постоянном цикле loop у меня опрашиваются лампы зарядки(генератора) и давления масла. По ним я определяю статус двигателя запущен или нет. Так вот мне нужно крутить стартером, пока статус двигателя не изменится на 1 (значит запущен), НО крутить при этом не более 5 секунд! Если посмотрели код, то наверняка заметите как топорно я это организовал через кучу задержек. Боюсь, что во время этих задержек контроллер вообще не будет получать никаких данных с ламп и будут глюки при определении запущен двигатель или нет.
Как это можно реализовать при помощи millis()?
И еще дополнительный вопрос, как можно сделать несколько таймеров на основе millis() в одном скетче? Толковых примеров не встречал, а методом тыка получается какая-то белиберда. Заранее спасибо вам за ответы!
Запомнить исходное значение и периодически сравнивать с получаемым. А новое считанное значение при достижении необходимой разницы использовать как базу для следующего опроса. Через определенный промежуток времени - допустим после цикла опроса входных данных и/или обязательных управляющих действий. При соответствующем результате отработать участок за ним закрепленный и/или инкремент/декремент счетчика ожидания соответствующего "процесса в ожидании". Обычное программирование - как и для других видов МК и компиляторов...
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
Читать и пробовать до полного просветления 
Не чушь. Куда еще отправить ардуинщика как не к другим ардуинщикам ? Там стандартные советы почитать книжки и вполне рабочие варианты "как избавиться от delay()" в точности по теме управления движком.
