Трудно ходить со стулом на вытянутых руках, стараясь перекрыть лучи именно сидением (иначе не сработает ) Счетчики в таких системах отрицательных значений не имеют, как вы себе предстовляете -1 человек ?
У меня такая система (счетчик посетителей) работает в магазине, там раздельные счетчики входящих выходящих, погрешности бывают, но меньше чем 1 на тысячу...

Зато когда таковые случаются, то следующую тысячу раз система работает наоборот
Всё-таки это неправильная концепция – определять присутствие людей по косвенным показателям.

Элементарно: 0x00 - 1 == 0xFF, не забывайте - человек сам собирался все делать, поэтому рассуждения из серии "в таких системах бывает/не бывает" ничего не исключают.

Этого достаточно для возникновения описанной ситуации.

Любые технические устройства, определяют наличее человека по косвенным показателям, если вы знаете прямой метод, то не скрывайте его
Что касается -1, то при правилном алгоритме, этого невозможно. Возможна ситуация, когда свет не выключится при отсутствии людей. Погрешности возможны в любых технических системах, с этим борются введением дополнительных систем, например датчиком движения с таймером, в нашем случае.
И даже это не исключит погрешностей, а только снизит частоту их возникновения. Абсолютно надежных систем не бывает.

Выбираем индустриальные и медицинские источники питания MEAN WELL в открытом исполнении

Использование модульных источников питания открытого типа широко распространено в современных устройствах. Присущие им компактность, гибкость в интеграции и высокая эффективность делают их отличным решением для систем промышленной автоматизации, телекоммуникационного оборудования, медицинской техники, устройств «умного дома» и прочих приложений. Рассмотрим подробнее характеристики и особенности трех самых популярных вариантов AC/DC-преобразователей MW открытого типа, подходящих для применения в промышленных устройствах - серий EPS, EPP и RPS представленных на Meanwell.market.

Подробнее>>

"Этого" еще как возможно!
Так же, какне бывает и безошибочных программ, разумеется, если не ограничиваться тэо-ретическими рамками. А уж если сложить ошибки в коде и несовершенство аппаратной части, тооо...
Область определения сформулированной здесь задачи ясна как божий день, мало того, я её повторил специально для вас в явном виде:Таким образом (приходится повторить), речь идет не о "таких системах", а об обыкновенной самоделке, в которой будут присутствовать обыкновенные ошибки, и ваши регулярные попытки уйти в тэорию, рассуждения о том, какими надежными бывают "такие системы", как минимум, не относятся к данному топику. Ищется не ситуация, в которой будет справедливо ваше мнение, а мнение, справедливое в предложенной ситуации - вы тут чего-то не учли.
Предложение ориентироваться на емкостной датчик вместо подсчета числа ног с последущим делением на два (а при проходе собаки - на четыре), попросту, практичнее в данной ситуации.

Поддерживаю.

Если речь идет о самоделке, то это не значит что она будет сделана плохо и с грубыми ошибками.
Что касается моей теории, то она вполне подтверждена практикой, у меня работают такие устройства.

По емкостному датчику все совсем не ясно, Вы его пробовали ? Есть практический результат или тоже "теоретизирование" ?

Если делать зону охвата такого датчика в объеме помещения, то он будет реагировать на обычное изменение влажности.
Если ставить такой датчик в дверном проеме, то он будет реагировать на приближение и без выхода, узкополосых емкостных датчиков пока еще не придумали, мне кажется.
Или есть другие варианты ?

Ультразвуковой?

Сразу скажу, сам никакие не пробовал, кроме фотоэлемента в дверном проёме.

Не... если ультрозвуковой дома, пожалуй ваш кот или пес вас не поймут Как и микроволновый, вредно...
Мне неизвестны относительно простые системы с достаточно высокой надежностью. Возможно использование комплекса различных датчиков даст нужный результат.

Да ладно, если частоту повыше сделать...

Стандартные на 40 кГц, выще не знаю чем излучать...
Так что вопрос к спецам по животным, до скольки кГц домашняя живность слышит.

Ну, зачем же все переворачивать с ног на голову? Я ни разу не утверждал, что отличие разового исполнения от серийного (ну, или самоделки от промышленной разработки) состоит в плохости или наличии грубых ошибок. Бывает и так ("и - ой, как бывает!"), что грубых ошибок в промышленном устройстве больше, чем в самоделке, НО - это только вначале. Главное отличие серийных продуктов в том, что после изготовления в их тестировании принимают участие десятки, сотни, тысячи, а-то и миллионы потребителей - вот где собака зарыта!
Хотя, если в проектировании устройства принимают участие несколько специалистов, то все же скорее всего результат будет лучше, чем получится у одного энтузиаста.

Нет, не "тоже". Правда, сразу хочу обратить ваше внимание на то, что вы снова неточно вопроизводите мои слова - я не утверждал, что я "за" емкостной датчик, просто, из двух упомянутых - оптический мне нравится меньше.
С оптическим мороки было много, как в той поговорке - "на каждую хитрую *опу есть *рен с винтом". То кошкин хвост нужно не брать в расчет, то соседский мальчишка норовит войти на кухню, уцепившись за маму "паровозиком", а выйти - один, или вбежит на кухню в ураганном темпе (с т.з. фотоприемника - чисто, кошкин хвост ). В общем, идея подсчитывать сигналы с таким количеством разновидностей, особенностей и исключений скоро себя изжила. Правда, справедливости ради, стоит сказать, что это было задолго до появления микроконтроллеров, когда "алгоритмы" были достаточно простыми.

Альтернативой оптическому стал индуктивный датчик - в журнале ЮТ (если не ошибаюсь) увидел статью со схемой простейшего терменвокса, вот она-то и натолкнула на мысль. В тестовом варианте, катушка с несколькими витками и размером метр на метр хорошо различала присутствие человека на расстоянии метра в полтора (на кошку не реагировал без специальных ухищрений!), что позволяло рассчитывать на то, что катушка по периметру стены позволит "чувствовать" всю кухню. Но увы - домашних заколебали фокусы со светом еще во время работы с оптическим датчиком и когда я попытался реализовать терменвокс в масштабе кухни, все сказали, что "нафик, нафик - с выключателем как-то спокойнее".

Емкостной вариант, разумеется, остался неиспытанным, но пару лет назад я видел на сайте какого-то университета описание работающей системы, в которой пластины размером где-то с А4, размещенные под экспонатами университетского музея, чувствовали присутствие посетителя с двух-трех метров и запись лекции об экспонате включалась, если посетитель задерживался перед датчиком более 15 секунд.

Итого:
Оптический датчик - бааальшой минус (субъективно, разумеется)
индуктивный - устойчивые результаты в прототипе
емкостной - судя по увиденному, тоже более перспективен, чем оптический.

Думаю, что в части самоделка, не самоделка мы несколько отвеклись от темы

Не знаю почему Вы так настроены в отношении оптики, возможно был неудачный опыт. На сайте есть надежно работующая схема.
Хотя еще раз подчеркиваю, что считаю, что датчик реагирующий толко на один признак присутствия людей, не надежен.

Емкостные датчики пробовал, но у них сильно плывут параметры от изменения влажности и наличия металлических предметов в зоне действия антенны. В музеях это не актуально.
Терменвокс по сути разновидность емкостного реле, думаю будут те же проблемы.
Вообще, было бы интересно разработать надежно действующую систему

Alexey1969, вот какраз этим я и занимаюсь сейчас - пытаюсь разработать надёжный датчик

Люботытно узнать что получается.
В промышленности сейчас вроде пробуют системы технического зрения.

Мне почему-то всегда казалось, что PIR сенсоры реагируют именно на излучение живого тела, а следовательно прямее метода не бывает


И соответственно будет выключаться при их появлении. Даже для самодельной конструкции это недопустимо.
Кстати, самому вполне можно собрать и неплохой по показателям PIR-сенсор (реальная схема была в ж. "Радиолюбитель"), правда он выйдет раза в 2-3 дороже, чем готовый. Проверено на личном опыте

Да пробую с промышленым датчиком движения который включает на время. Хочу доработать его следующим образом. Добавить между ним и лампой освещения дополнительный "модуль" который будет включаться тоже на время но от самого датчика движения (тоесть будет управляем), и на время в 2 раза больше чем у датчика. Если промышленый датчик подаст снова сигнал после истечения своего времени, то тот должен "обнулиться", и снова отсчитывать время на которое настроен. Таким образом по идее должно работать

Вот толшько ещё схему не придумал полностью этого "модуля"

Для Секретного кота.

Пиро сенсоры реагируют на подвижное инфарокрасное излучение, эффект "глаз лягушки". Будет также реагировать на любой подвижный излучающий предмет. Бывают активные и пассивные, тоесть, с подсветкой или без нее. В "Радио" было подробное описание принципов работы.

Устройства на пересечение работают не на принциапах триггера, а на счетчиках от 0 до количества вошедших. Определяют направление движения людей. Поэтому ситуация с вошел и выключилось, невозможна.

Может я чегото не понял, но мне кажется это приведет просто к увеличению времени выдержки после регистрации движения.

Я бы предложил такой вариант :
Барьерный датчик на вход выход, плюс датчик на движение с задержкой скажем на пол часа, который будет принудительно обнулять счетчик вошедших по прошествии выдержки.
Для кухни точно подойдет, там обычно долго не находятся неподвижно