Отчитываюсь: в общем, было здорово. Это мой четвертый семинар с ST и самый лучший. В прошлом году тоже посетил семинар по STM32F429, но он прошел как-то скомкано, хотя лектор был тот-же самый. Может потому что тема графических драйверов под F429 требует больше времени, или у меня в этом опыта маловато, но как-то мало удалось железки руками пощупать под чутким руководством профессионалов и в коде удовлетворительно разобраться. Там тоже подарили демо-плату под F429, код был написан под SPL но как-то я в него не успел вникнуть как хотелось-бы. Разработка тогда была под IAR. В этот раз все было под Keil и посвящено DSP Audio. Вместо SPL использовали более новый подход, основанный на HAL и разработка его была под системой STM32CubeMX, простота работы с которой народ приятно впечатлила. Привез с семинара демо-плату для F401 и наушники, качество звука на ней меня потрясло не менее качества графики в прошлом году, а может даже и больше. Демо-программы, включая 10-полосный эквалайзер работали просто на ура. Правда, лектор признался, что эти демо-программы разрабатывала группа DSP экспертов фирмы для какой-то выставки. Не скажу, что я на этот раз в коде все понял, но начало положено. Кроме того, кормили завтраком и ланчем лучше - тоже приятно. Вот несколько фоток с семинара. Спойлер Здесь можно загрузить слайды презентации (~180 слайдов, около 11 МБ)
Да уж куб нагенерил - настройка одного таймера и RTC с прерываниями - после компиляции: Program Size: Code=4096 RO-data=256 RW-data=24 ZI-data=1120 Зато сделал рабочий проект для Keil - у многих с этим трудности. Можно закоментировать #include "stm32f0xx_hal.h" и нету HALа - далее напрямую с железом.
Да уж куб нагенерил - настройка одного таймера и RTC с прерываниями - после компиляции: Program Size: Code=4096 RO-data=256 RW-data=24 ZI-data=1120
Да уж... впечатляет... Ты уж нас держи в курсе всех ново-извращений STM... А как там с гибкостью настройки периферии... или в наличии только основное??? Хуже чем с SPL??? (лень ставить/смотреть)...
_________________ "Я не даю готовых решений, я заставляю думать!"(С)
Олег, еще раз спасибо за наводку на демо-плату от Cypress выше в этой теме. Получил ее, пойграюсь. Люблю на сон грядущий про новенькое почитать. Спойлер А насчет HAL, я сам больше люблю напрямую с железом пообщаться. Медленно, вдумчиво, и размеренно. Однако, насколько я понял, HAL становится стандартным подходом у многих производителей. В апреле и мае я посетил еще 2 аналогичных семинара (BlueTooth LE от Anaren и общий семинар TI с докладами на разные темы) и везде был свой HAL. Да и судя по разговорам с участниками семинаров, работающих в разных фирмах и использующие их продукцию - многие работают с HAL. Скорость выпуска продукции на рынок и гибкость ее адаптации под разные типы МК и прочего железа - одни из основных факторов. Куб, в частности генерирует код где есть зоны для вставки кода пользователя, которые куб гарантированно не будет трогать при переходе на другую модель МК в пределах фирмы. Я не агитирую всех переходить на SPL или HAL, каждый решит это для себя. Похоже, развитие софта для микроконтроллеров начинает идти по тому-же пути, что и для компьютеров. Вы когда-нибудь смотрели, например, на код для GUI, генерируемый Visual Studio? Или драйверы под видеокарты и другое железо, занимающие десятки мегабайт - неужели нельзя было сделать короче и каждая инструкция там действительно важна? Вопросы, конечно, риторические.
Чтобы оценить сложность работы c микроконтроллерами на ядре ARM, в сравнении с другими микроконтроллерами, попробуем написать часы наподобие ув. BOB51, тему которого я так испоганил (тема уже подчищена - спасибо модератору). Только часы будем делать на светодиодном индикаторе (как и положено часам, шобы издалека видно было) и программу писать на Си, пока с использованием великого и ужасного HAL, (потом можно будет написать и без, но интересно чем так страшен этот HAL). Для начала возьмем рядовой микроконтроллер STM32F051C6T6, 48 ножек, корпус LQFP48, 32K FLASH , 8K RAM. Покупаем недорого у нашей жлобской конторы на радиорынке (от 1 шт 26,75 Грн.). Избыточно, но потом (в серийном изделии ) можно применить более дешевый STM32F030C6 (цена тут посмотреть: http://ru.farnell.com/stmicroelectronic ... dp/2393632) или в меньшем корпусе еще дешевле. Ближайший конкурент из старичков, например Atmel AVR - ATmega324PA-AU (хотя бы по по размеру FLASH 32K, правда 2K RAM), стоит от 1 шт 36,75 Грн. Разницу в цене используем в личных целях - выпить там пивка иль 100 грамм - должно хватить . Сам микроконтроллер припаяем на отладочную плату, файлы которой в формате Eagle были найдены на просторах (не помню где - спасибо автору). Такая плата - односторонняя, может быть сделана утюжной технологией. Плата была сделана под микроконтроллер STM32F100, но нам пойдет, правда пара пинов порта F попало на питание (35 и 36 нога) - обойдемся, ног и так избыток. Спаяв плату мы получим практически макро микросхему в DIP корпусе (всеми новичками любимом), которую можно втыкать типа в панельку многократно, только ноги у нас покрепче будут. схема: Спойлер вид платы: Спойлер Файлы Орла:
и программу писать на Си, пока с использованием великого и ужасного HAL, (потом можно будет написать и без, но интересно чем так страшен этот HAL)
Олег, я заранее извиняюсь перед тобой - ты все тут правильно делаешь, однако никто не называл HAL ужасным и великим. Не передергивай. Речь шла лишь о том, что без HAL (или SPL) работа с STM32 для новичка становится совсем не тривиальной. А при работе с оными абстракциями - проста, но бестолкова в плане обучения. Поскольку новичок не готов понять место абстракций в архитектуре, схемотехнике и алгоритме. Часы - это очень хорошо, но решить вслед задачу НЕ ПОДДЕРЖАННУЮ либами он никогда не сможет. Протеус тому подтверждение. Народ выбирает не интересную элементную базу, а ту, которая есть в моделях Протеуса... Еще раз извини за офф. Продолжай.
КРАМ, ты уж извиняй нас дремучих. Но то что есть HAL (HardWare Abstraction Level) мы в курсах , где он вменяемый юзаем. То что предоставили индусы от STM - полная бяка, и уж извиняй но юзать я сие отказываюсь. Куб - с недельку потыкаю/поиграюсь , надо же знать чем хомячки дышат, но толку от него ноль...
И не продолжай, любезный dosikus... Я не намерен поддерживать ни твой троллинг, ни твои комплексы. Пусть лучше Олег делает полезное дело... ЗЫ. Чтобы тебе быстрее остыть: я ПРИМЕНЯЮ СТМ32...
Речь шла лишь о том, что без HAL (или SPL) работа с STM32 для новичка становится совсем не тривиальной.
Для местных новичков не только стм32 а все остальное тоже не тривиально - стоит посмотреть заголовки форума, например AVR и ужаснуться:
Цитата:
.... Проблема с AVR910 (не могу прошить) PORTx сбрасываются в 0 (ATmega88PA) UART постоянно шлет мусор в TXD АЦП в ATTINY13 настройка Ищу проект часов на ATMega48 Attiny2313A-SU страшный глюк Программатор для avr uniprof неопознает atmega8a.! Не работает. Первый запуск. Помогите настроить таймер 1 на AT90USB162 Ацп (ADC0) atmega8 нуждаюсь в помощи Помогите с проектом на attiny 2313A-PU. Не работает параллельное программирование в Dragon AVR. ...
речь идет не о новичках а людях которые что-то могут - тема то изначально была в теме BOB51, а он с опытом
Последний раз редактировалось oleg110592 Вс июн 29, 2014 11:32:39, всего редактировалось 1 раз.
Олег, а я с этим и не спорю. Но нужно не обходить такие вопросы, а объяснять ПУТИ ИХ РЕШЕНИЯ. Проблема не в незнании вообще, а в непонимании ОБЪЕМОВ этого незнания. Либо начинающему наскучит бездумное тыканье, либо он изучит основы. Простая архитектура в этом случае - хороший и БЛАГОДАРНЫЙ учебный полигон.
Продолжим. Что-бы приступить к программированию нарисуем схему - будет удобнее. Давно использую упрощенную посегментную индикацию - меньше деталей (заказчики вынуждают) да и лень паять 12 резисторов и 4 транзистора. Попробуем и здесь применить.
Поскольку первый проект должен быть "хэлло ворлд" (мигание светодиодом) а у нас в индикаторе есть два отдельных светодиода (точечки) - будем мигать точками. Запускаем куб. Нажимаем новый проект. Выбираем наш микроконтроллер. Спойлер Слева видим список внутренней периферии (впечатляет), справа наш микроконтроллер в графическом виде. Клацаем на нужных нам ногах микроконтроллера (B11 и B12) и настраиваем на вывод. Спойлер Идем в Configuration и жмем GPIO - делаем опять настройки. Спойлер Идем Clock configuration и настраиваем тактовую частоту микроконтроллера на максимум 48 МГц (за что деньги плачены) включаем PLL x 12 - круто, обгоним стареньких. Спойлер Идем в меню Project -> Settings настраиваем пути и имя проекта. Спойлер Нажимаем в меню Project -> Generate code - куб начинает думать (медленно - на джаве написан) и наконец рапортует о создании проекта и предлагает открыть - открываем, запускается Keil (или что вы выбрали). Смотрим - все красиво в проекте разложено по папкам. Компилируем - все прекрасно компилируется. Запускаем дебаг и все запускается - настроено уже сразу под STLink. И так все внутри, в том числе и порты настроены, осталось написать код для мигания: добавим три строчки кода:
Код:
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_12); // делаем единицу на В12 //бесконечный цикл while (1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_11); // инвертируем пин В11 HAL_Delay(500); // задержка 500 мс }
Проверяем в железе и о чудо - все мигает. Ура. Спойлер исходник:
з.ы. Протеус в данном случае нервно курит в сторонке - благодаря отладчику и прекрасному иде Keil видим все процессы в реальном железе. Судя по темам в форумах AVR и PIC пользы от Протеуса нет никакой. В теме армов все красиво и культурно.
Проблема не в незнании вообще, а в непонимании ОБЪЕМОВ этого незнания. Либо начинающему наскучит бездумное тыканье, либо он изучит основы. Простая архитектура в этом случае - хороший и БЛАГОДАРНЫЙ учебный полигон.
Прекращай своё старческое нытьё... Объёмы понимания/непонимания у нормального эмбэддера присутствуют постоянно... Как там... "Чем больше я знаю..."(С)... Простая архитектура, как и Васик. могут просто убить желание развиваться... тогда объёмы непонимания только возрастут... Причина простая... не было желания и смысла что-то изучать... и состояние временной эйфории лихо разбивается об стену внезапных объёмов незнания... Пример... любители Кодэвижн не могут перейти на GCC или что-то другое... устойчивые комплексы... И потом... многие не хотят учиться ездить на велосипеде... просто идут в автошколу...
_________________ "Я не даю готовых решений, я заставляю думать!"(С)
Продолжим. Многие скажут не красиво так мигать светодиодом - во время HAL_Delay(500); микроконтроллер ничего не делает, не хорошо. Исправим сей недостаток - пусть мигает в прерывании, в это время (между прерываниями) можно делать много чего полезного. Заодно настроим остальные ноги микроконтроллера. Спойлер Увидим, что заняв ноги мы "убили" функции I2C и функции ног таймера 3. I2C нам не пригодится, а таймеров еще немеряно. Используем тогда таймер 3 для прерываний - прерываться будем раз в 0.5 сек или 500 мс, чтоб инвертировать B11. Настраиваем таймер:
Код:
/* TIM3 init function */ void MX_TIM3_Init(void) { htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 48000-1; // делим 48МГц на 48000 получаем 1000 Гц или 1 мс htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // таймер считает вверх htim3.Init.Period = 500-1; // считать будет до 500, т.е. через 500 мс произойдет прерывание htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // частоту входную не делим - нам хватает HAL_TIM_Base_Init(&htim3); /*##-2- Start the TIM Base generation in interrupt mode ####################*/ /* Start Channel1 */ HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); // настраиваем прерывания таймера 3 }
Основной цикл пока пустой - там теперь можно решать супер-пупер задачи, а точечки будут независимо мигать. Компилируем, запускаем - опять мигает, да что же это за HAL такой - просто наХАЛ. И не надо никаких протеусов - можем остановить выполнение программы в любой момент, посмотреть регистры и много много чего, а впрочем, "это уже совсем другая история". Пока время для конструкции выходного дня закончилось, но продолжение будет...
и ради чего??? Но ИМХО главный ахтунг впереди... и как понять какому таймеру это принадлежит... ну совсем как бы неочевидно... Бесплатная прокачка мусора через мозг...
_________________ "Я не даю готовых решений, я заставляю думать!"(С)
можно и там все делать или перенести в main, но почему-то в примере так было. Не нашел информации в документации как это правильно делать, если прерываний от таймеров несколько. Не нашел описания как работать с этим новым HAL, в SPL с этим получше. В общем ощущение с новым HAL еще все очень сыро - обкатывают на народе. Полного управления всем железом нет - например функций таймера в режиме энкодера пока нет, в документации наметки есть. Использовать имхо еще рано. Делали бы библиотеку уже на си++ как в ардуине.
Продолжим. Проверим не потеряли мы ли контроль над железом - отказываемся от услуг HAL, настраиваем периферию напрямую:
Код:
//======================= // TIM3 Interrupt Handler //======================= void TIM3_IRQHandler(void) { if(TIM3->SR & TIM_SR_UIF) // if UIF flag is set { TIM3->SR &= ~TIM_SR_UIF; // clear UIF flag GPIOB->ODR ^=GPIO_ODR_11; } }
int main(void) { //HAL_Init();
/* Configure the system clock */ SystemClock_Config();
/* System interrupt init*/ //HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
/* GPIOB Periph clock enable */ RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOBEN; GPIOB->MODER |= (GPIO_MODER_MODER11_0 | GPIO_MODER_MODER12_0) ; /* Configure PB11 and PB12 output mode */ GPIOB->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT_11 | GPIO_OTYPER_OT_12) ; // Ensure push pull mode selected--default GPIOB->OSPEEDR |= (GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR11|GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR12); //Ensure maximum speed setting (even though it is unnecessary) GPIOB->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR11|GPIO_PUPDR_PUPDR12); //Ensure all pull up pull down resistors are disabled GPIOB->BSRRL = GPIO_BRR_BR_12; // Set /* TIM3 clock enable */ RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN; TIM3->PSC = 48000 - 1; // Set prescaler to 48000 = 48 000 000Hz/48000 = 1000 Hz = 1 ms TIM3->ARR = 500 - 1; // Auto reload value 500 = 500mS TIM3->DIER = TIM_DIER_UIE; // Enable update interrupt (timer level) TIM3->CR1 = TIM_CR1_CEN; // Enable timer NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); // Enable interrupt from TIM3 (NVIC level)
while (1) {
} }
Проверяем - точки мигают. Ну и в принципе непонятно, почему считается настройка периферии в стм32 сложной, по сравнению с авр пик ... Наоборот у авр и пик такой разнобой в периферии - у новичка должна кружиться голова. Недавно тут начинающий не знал, что у тини13 внутренний генератор 9.6 МГц, обычно то - 8 МГц. У MSP430, насколько помню (делал один проект, нашару даже отладчик остался), тоже нет такого безобразия. Для примера настройка порта и таймера авр: Спойлер
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 110
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете добавлять вложения
Вход
Регистрация
Правила
FAQ
Поиск
) можно применить более дешевый STM32F030C6 (цена тут посмотреть: 
.
