ну на вашем видео он в конце визгнул.
в реальной работе надо смотреть а не на линейных перемещениях, хотя и на линейных всё понятно https://www.youtube.com/watch?v=jM9LxxcGjmk
тот же поросёнок что и вся остальная орава.

все познается в сравнении
меня в свое время убедил ролик где сравнивался лидшайн с аналоговыми драйверами, именно он побудил меня потратиться
о чем не жалею, вкупе с заменой шпинделя работа ЧПУ дома теперь не напрягает, шуму в разы меньше чем от бытового пылесоса, можно смотреть телик и разговаривать не отрываясь от процесса
по определению механика не может не производить шум, но шум шуму рознь

вот снял короткое видео с демонстрацией того что я имею ввиду под плавностью.http://files.webfile.ru/5541c6551f8dccb ... 7792f642e6
в начале на видео слышен только шелест подшипников(едва слышное гудение есть но это очень топорная реализация, если сделать как надо то и он должен исчезнуть). реализовано это подключением паралельно обмоткам движка конденсаторов 100 мкфх100 вольт. но работает это на определённой частоте(пару частот в реале по гармоникам но чем дальше от центральной тем хуже). дальше в видео при снижении оборотов видны все прелести ударов шагов движка по станку - конденсаторы перестали нормально сглаживать более низкую частоту.
так вот, я хочу сделать чтобы было как в начале, но на всём диапазоне частот.
кстати кандёры паралельно обмоткам, резиновая трубка переходник от вала движка к шпильке и подвес мотора на растяжках уменьшает шумность раз в 10 без покупки сверхдорогих гламурных драйверов.

не забывайте, что плавность противоречит другим характеристикам шаговика (момент, скорость, отсутствие пропусков)
было бы все так просто (поставил конденсатор - в шоколаде) - тема была бы давно закрыта

как раз пропуски из за того что удар шага бъёт по станку, возвращается обратно гася следующий шаг.
я и не говорю что конденсатор это полное решение, я показал пример на одной частоте, а во всём диапазоне это надо делать кривую сигнала определённой формы с помощью обратной связи. так что нужен ЦАП АЦП и хорошие мозги...

а маховичок на вал ?
с пропусками борются ограничивая нарастание и уменьшения скорости вращения

судя по разной частоте звука на разной скорости - ни ШИМ ни синуса просто по очереди переключают обмотки
стоит найти проект нормального драйвера шаговика на МК и сделать для 1 движка - посмотреть

ну это совсем бредовая идея. а потом бороться с тем что из за веса нельзя быстро начать вращение? и тормозные колодки потом приделать? маховик же надо как-то тормозить после того как он разгонится


устраните первопричину и не придётся подставлят костыли.


да. обычный драйвер, обычные кондёры.



и где он? нормальный? ау!!!!!!

Шим в двуполярный синус
если шим десятибитный при звсылке в таймер числа 512 на выходе будет 0
если выше то в плюсовую сторону ниже в минусовую.
питание мк строго +5 ..операционниква +-15

оптимально частота Шим выше 500 гц
например при тактовой 16 мег предделитель 8 и 10 битном шиме будет 1954 Гц что с головой хватает

вот примерно то к чему стремлюсь https://www.youtube.com/watch?v=uzY-1pkWgdI
резонансы отсуствуют в принципе.

так у вас сервомотор или шаговик?
на видео серво мотор

я хочу чтобы шаговик работал примерно так же как сервомотор.

Для получения микрошага подавал ШИМ без всякого сглаживания. Индуктивности обмоток вполне достаточно для получения практически непрерывного тока. Нужно только правильно выбрать частоту ШИМ (не путать с частотой вращения двигателя).

У меня механические резонансы были именно при определенных частотах (шаге) самого двигателя, от формы сигнала управления эффект менялся, но все равно резонанс был.

гасим резонансы

хорошая статья + алгоритм драйвера + пример драйвера (15 минут поиска в яндексе)
http://eldigi.ru/articles/shagovye_dvigateli_stepper_motors
от этого и отталкиваемся

что нашлось на радиокоте
http://radiokot.ru/circuit/digital/automat/25/
http://radiokot.ru/lab/hardwork/33/

не вижу ничего хорошего.те же порося только для начинающих.и исходников нифига нет, либо демо(с последующей оплатой) либо хекс.
а начинать постройку драйверов надо с понимания того что из за магнитов сила перемещения ротора очень сильно меняется при кручении, и для её выравнивания нужна кривая тока определённой формы. ни в одной статье из гугла нет и намёка на это. всё топорно и примитивно.



спасибо за вариант, действительно есть о чём подумать - должно подойти для двуполярных шаговиков.

там есть полушаг - может поможет - собрать и потестить на разных скоростях
можно написать самому - та же схема
и всего-то на соседние обмотки выдаешь ШИМ и даешь заполнение из таблицы

еще полушаг -
http://avrproject.ru/publ/kak_podkljuchit/krutim_shagovyj_dvigatel/2-1-0-27

ну во первых долбить импульсами Шима по обмотке я не хочу, во вторых чтобы выдать Шим определённой формы НАДО ЗНАТЬ какой формы выдавать кривую чтобы скомпенсировать нелинейность усилия. и это о чём я пишу и что хочу собрать. если это "всего-то" где-то уже реализовано и можно собрать потестить илиещё лучше послушать готовое я был бы рад. но где????
и эту проблему не только полушаг не решает но и микрошаг тоже.

Что значит "долбить"? Ток в обмотке при подаче ШИМ совсем не будет прямоугольным. Хотя в классическом приводе ШД (без ШИМ) к этому стремятся для получения максимальной частоты вращения.
Что до формы сигнала, то Вы же сами хотели синус. Вот и формируйте его ШИМом по аналогии с классическим приводом тех же асинхронных двигателей. Там, кстати, тоже никаких сглаживающих фильтров не ставят. Индуктивность обмотки сама с этим (сглаживанием тока) прекрасно справляется.

подают короткие импульсы на индуктивность - плохая карма.

так это и есть вопрос темы - формирование синусоиды с помощью ШИМ.
а на самом деле кривая должна быть определённой формы, так как у ШД в отличие от асинхронника присуствуют сильные магниты и шагов намного больше чем у асинхронника.