#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "defusb.h"

void UsbInit();


//Инициализация USB
void UsbInit()
{
   //делитель USB равен 1
   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_USBPRE;
   //Разрешаем USB
   RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USBEN;

   //Включаем USB
        USB->CNTR &= ~USB_CNTR_PDWN;
   //Тактируем
   USB->CNTR &= ~USB_CNTR_FRES;

   //Очистка флагов событий USB
   USB->ISTR = 0;

   //Разрешаем прерывания
   NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);
   NVIC_SetPriority (USB_LP_CAN1_RX0_IRQn, 2);
   NVIC_EnableIRQ(USBWakeUp_IRQn);

   EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR18; // прерывание №18
   EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR18; // прерывание по выводам
   EXTI->EMR |= EXTI_EMR_MR18; // прерывание по WU

   //Настройка масок прерываний
   USB->CNTR |=USB_CNTR_RESETM;
       //| USB_CNTR_CTRM
       //| USB_CNTR_WKUPM
   //| USB_CNTR_PMAOVRM
   //| USB_CNTR_ERRM
   //| USB_CNTR_WKUPM
   //| USB_CNTR_SUSPM
   //| USB_CNTR_RESETM
   //| USB_CNTR_SOFM
   //| USB_CNTR_ESOFM;

}


int main(void)
{
    __enable_irq ();
//*****Настройка тактирования
   //сброс системы тактирования
   RCC_DeInit();

   //Включаем HSE
   RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;
   //Ждем готовности HSE
   while((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) == 0) {}
   //Предделитель AHB
   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_0;
   //Очистка регистра умножителя PLL
   RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_PLLMULL;
   //источник PLL от внешнего кварца
   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLSRC_HSE;
   //умножитель PLL x6
   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PLLMULL6;
   //Включаем PLL
   RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
   //Ждем готовности PLL
   while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0) {}
   //очистка регистра  SW
   RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_SW;
   //выбор источника тактирования PLL
   RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_1;
   //Ожидание включения PLL
   while((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_1) {}

    //Включим тактирование - порт A, B,C и альтернативного режима
   RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN | RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN|RCC_APB2ENR_AFIOEN;
   //Очищаем регистр альтернативных функций
    //AFIO->MAPR &= 0xFFFFFFFE;
    // НОЖКА C9
    GPIOC->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF12_0 & ~GPIO_CRH_CNF12_1;
    GPIOC->CRH |=  GPIO_CRH_MODE12;
    GPIOC->ODR |=  GPIO_ODR_ODR12;

   UsbInit();

    while(1)
    {
       
    }
}


void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
   USB->BTABLE=0;
        //Втыкаем и ждем сброса от хоста
   if ((USB->ISTR & USB_ISTR_RESET))
       {
      USB->ISTR &= ~USB_ISTR_RESET;
      USB_Reset();
      return; //выходим из обработчика прерываний
       }

}

void USB_INIT(void)
{
   RCC->CFGR |=RCC_CFGR_USBPRE;//выставляю делитель на 1 (работаю сразу на 48МГЦ)      
   RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USBEN;//USB clock enabled      
   USB->CNTR &= ~USB_CNTR_PDWN;// включаю USB   
   delay(8);//ждем примерно 1 мкс пока не запустится внутренний ИОН   
   //
   USB->CNTR = 0;//и очищаю FRES   
   delay(1);//ждем немного, чтобы установился флаг резета
   USB->ISTR = 0;//и сбрасываю этот флаг, т.к. всю настройку буду производить уже пофакту резета от компа      
   USB->CNTR = USB_CNTR_RESETM|USB_CNTR_CTRM;//enable reset interrupt, correct transfer
   descr_init();//тут инициализирую таблицу дескрипторов
   NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);// включаю нужное прерывание
   
}

void delay(uint32_t val)
{
for(;val!=0;val--)
   {__nop();}
}

//Настройка буфера 0
   Table->ADR0TX=0x0000;
   //количество данных для передачи хосту (32 байт)
   Table->COUNT0TX=0x0020;
   Table->ADR0RX=0x0100;
   //количество принимаемых данных от хоста(32 байт)
   Table->COUNT0RX=0x00004000;

pTXBuf=*pTXBuf*2+0x40006000;

Мы берем адреса, которые использует USB, а их значение в два раза меньше.

 switch    (*(__IO uint32_t*)(0x40006081))
          {
          case 0x06:
            GPIOC->BRR |= GPIO_ODR_ODR12;
             break;
          }

bmRequestType   0x81
bRequest   0x6
wValue   0x2200
wIndex   0x0
wLength   0x94

EP|=0b1100;
EP|=0b0011

EP==0//начальное состояние
EP==0b1100
EP==0b0011