Как правильно сделать программный ресет т.е. полностью перезапустить контроллер сбросив всю SRAM, программный счетчик и все регистры да и све остальное ?

Если есть свободная нога то ею дернуть РЕСЕТ, наверно конденсатор нужен там.

А програмно наверно АСМ вставкой перейти в начало проги и там вставить очистку СРАМ и всех регистров - наверно в виде циклов.

А разве Атмел обещает сброс содержимого памяти после ресета? Ей-богу, не помню такого...

Есть еще один способ: включить и настроить WDT и зациклиться, в результате по прошествию периода WDT получим честный сброс, однако как уже было отмечено, атмел не обещает очистки памяти по сбросу.

Потому и надо програмно стереть. Компиляторы такое стирание ставят в прогу по-умолчанию обычно.

Компиляторы "C" - ставят (их стандарт обязывает), а Паскаля - нет.

Есть прерывание по 0 адресу – то бишь ресет
void (*funcptr)( void ) = 0x0000;//Программный RESET

Обращаешься как funcptr();

имхо, tych предложил самый верный "полуаппаратный" вариант, а из чисто програмных - вариант с WDT самый правильный. не забывайте, что сброс выполняет ряд операций над регистрами управления периферией, поэтому просто переход на нулевой адрес не равносилен сбросу!

В принципе - верно. Но переход на адрес 0х0000 дает перезапуск программы начиная с функции main(), что позволяет переопределить переменные и стеки «по новому». Обычно, в связке с обработками неизвестных прерываний и контрольными значениями все работает. Но для верности действительно лучше использовать WDT.