Радиоуправляемые ворота.

Автор: Дмитрий Панюта
Опубликовано 25.05.2010

Лень-двигатель прогресса. Лениво мне стало окрывать-закрывать ворота гаража вручную.
Ворота выходят на улицу, а входная дверь - из ограды. В дверь вошёл, ворота открыл - подпёр, машину завёл - выехал, ворота закрыл, через дверь и всю ограду в калитку вышел.
Приехал - всё то же самое в обратном порядке. А зимой? Ветер шевельнул воротину, лом, её попирающий упал - воротина мчится к машине. Караул... Пару раз словил - задумался.
Собственно механизм вот.

Двигатель и редуктор - от стрелочного перевода. Купил у работников СЦБ(железнодорожников) за нашу национальную валюту - поллитра.

Электромагнит тормоза - от стартера "Москвич-412".

Две звёздочки и цепь (склёпана из трёх кусков) от велика. Точёных на станке деталей четыре: тормозной диск, ось ведомой звёздочки (звёздочка приварена), и наружние обоймы подшипников ведомой звёздочки.

Всё остальное сделано из старой кровати (уголок 50*50) ножовкой по металлу (иногда болгаркой), дрелью и электросваркой.

Пружины - тоже от стрелочного электропривода.

Если отключили электричество: снимаем рычаги, кладём их наверху

разворачиваем пружину:

Всё. Открыть можно только изнутри, а захлопнуть снаружи. Вот этот рычажок

при закрывании освобождает верхний ригель, и развёрнутая пружина задвигает ригеля.
В автоматическом режиме эта пружина стремится открыть запирающий механизм, от чего он (механизм) удерживается тормозом на валу двигателя.
Реле, включающие двигатель и тормоз, тоже железнодорожные.

Радиоуправление работает в диалоговом режиме. При закрытии всё просто: пульт посылает команду "закрывай" (постоянную), приёмник "говорит" "закрываю" и включает реле. Коцевик срабатывает - приёмник "говорит" "открыто" , пульт в машине пищит.
При открытии: пульт говорит "я здесь" и ждет ответа. Не дождавшись успокаивается. Приёмник, приняв "я здесь", тоже говорит "я здесь". Пульт, приняв "я здесь" посылает команду "открывай", которая меняется по псевдослучайной последовательности. Приёмник её проверяет и выполняет.
При неуверенном приёме, помехе, попытке сграбить код синхронизация генераторов псевдослучайных чисел в приёмнике и пульте нарушается. Восстановить можно только сбросив оба.

Схемы передатчика и приемника:

Микроконтроллеры PIC16F84. Радиомодули TELECONTROLLI.

Файлы:
Исходники прошивок для МК.

Вопросы, как обычно, складываем тут.

Эти статьи вам тоже могут пригодиться:

Простейшее радиоуправление. Специально для начинающих.

Эксперименты с простым радиоуправлением на доступных деталях.

Простая, 6-ти командная RC.

"Поехали кататься!" или машинка на радиоуправлении

Радиоуправление Самолетом на MRF49XA

Радиoуправление на чипе СС1101

Радиоуправлениe на модулях ZETA

10 командное радиоуправление на MRF49XA

12 командное радиоуправление без MRF49XA

Дискретно-пропорциональное радиоуправление на MRF49XA