Форум РадиоКот

Добрый день.
Хочу сделать частотный преобразователь на основе мк STM32
Про ШИМ управление и т.д. все достаточно просто и понятно. Не могу понять один момент, при скалярном методе управления используется постоянство отношения напряжение\частота.
синус считаем по формуле i=(Imax*sin(Wt)) Сдвиг фаз ...