недавно решал почти такую-же проблему,тоже с ЛА ,в итоге купил передатчик(видимо мощный достаточно),снял с него металлический корпус(для уменьшения веса), взял какую-то недорогую модульную камеру,приемник у меня аналогичный Вашему,итого метров на 300 работает наверно(так далеко не пытали, ЛА с ...