Ну это уже не изиshindax писал(а):Так там совсем уже изи осталось. Почитать прочитать раздел 24 CAPTURE/COMPARE/PWM MODULES в целом и раздел 24.4.1 HALF-BRIDGE MODE в частности, рассчитать подходящую частоту, намотать в зависимости от частоты катушки индуктивности и всё попрёт.
А какую частоту выбрать?