Форум РадиоКот

Чем можно перевести прогу из ассемблера avr в с++?

Всем привет!
Необходимо построить данную схему.
Выполняемые функции:
-опрос клавиатуры
-вывод информации на линейный дисплей
-организация взаимодействия с приемопередатчиком по линии связи.
Первые два пункта понятно объясняются здесь: http://www.radiokot.ru/start/mcu_fpga/avr/16/
А как сделать ...