Форум РадиоКот

доброе время суток уважаемые форумчяни
прошу помощи по такой нестандартной задачи
нужно выкинуть спарку-- dc мотор квадратурный энкодер--
то есть меряем шим с выходов Н моста по результатам измерения
генерируем сигнал квадратурного энкодера
при включеннии устройства происходит тест
работы энкодера ...