Форум РадиоКот

о_О
ам...
опишите, почему нельзя использовать лимонную кислоту? какие последствия?

правда, есть двойная задержка в начале нового цикла...

не знаю как от нее избавится...

все, понял)

строки поменял местами - пашет)))

а в чем ошибка?
по идеи - так:
...
cpi r18, 0b00000010 ;сравнение значений
lsr r18 ;логический сдвий в право
breq m3 ;переход к метке
...

пример из обучаловки - бегущий огонек на AT90s2313
собственно сам код:
.include "2313def.inc"

.cseg
.org 0
ldi r16, ramend
out spl, r16

ldi r17, 0b11111111
out ddrb, r17

m1: ldi r18, 0b00000001

m3: rcall func
cpi r18, 0b10000000
breq m2
lsl r18
rjmp m3
m2: rcall func
cpi r18 ...

ну вы даете...
механика - это не беда... все движения можно прописать на МК...
а вот интелект ...
есть идея сделать систему видеораспознавания образов + самообучение...

если смогем расшарить чтоб робот распознавил фигуры и цвета (главное - чтоб мыслил по аналогии) тогда можно и над морфолиогией ...