Форум РадиоКот

Доброго времени суток! Подключаю к портуB микроконтроллера Atmega32(16Мгц) датчик температуры, написал код, чтобы в зависимости от температуры на сервомоторы подавались 1 или 0 , но всегда на сервомоторы подаются единицы при любой температуре.Что я делаю ни так ?

В мк ATMEGA8 подаю на ADC0 фоторезистор. Пытаюсь работать с диодами через adc_data[0], но он всегда выдает значение 1023 вне зависимости от освещения на фоторезисторе, что можно сделать?