Форум РадиоКот

Если кому интересно - прилагаю принципиальную схему того, что в итоге получилось

Вот без тахогенератора, сложновато управлять скоростью. Холлы - у них же роль чисто ДПР

А в нем изначально обратной связи не предусмотрено?

главное - слушать можно

[uquote="HochReiter",url="/forum/viewtopic.php?p=4127643#p4127643"]А в чём проблема? Синус или меандр - какая разница? Меандр даже удобнее, его шевеления лучше заметно.[/uquote]

Понял, попробую. Но по стробоскопу (внешний, что ложится на диск и светить неонкой - риски не дергаются). На слух тоже ...

Но как это подключить, если холлы то - цифровые.

[uquote="HochReiter",url="/forum/viewtopic.php?p=4127447#p4127447"]Если нет пластинки, то можно хотя бы посмотреть осциллографом сигнал с датчика положения. Засинхронизировать его от генератора, подстроить частоту и смотреть, как сигнал болтается туда-сюда.[/uquote]

Если вы про датчик положения ...

чистый тон это синус с какой частотой?

Замеряю коэффициент детонации что б точно знать. Осциллограф показывает что колебаний когда вышло на обороты нет. Или причина в цифровых холлах, которыми я заменил аналоговые?

[quote]Аппарат неисправен, даже не так - не работоспособен.
Никакой, абсолютно никакой детонации не должно быть на этом аппарате.
Ни на одном советском проигрывателе, ни нулевого, ни первого, ни даже на затраханной веге 323 в помине не было ощутимой детонации.[/uquote]
Ну абсолютно никакой это ...

[uquote="mickbell",url="/forum/viewtopic.php?p=4126907#p4126907"]Поздравляю, но... Мне не показалось, что детонации совсем нет. А наоборот, что она есть, и заметная. Может быть, запись такая.[/uquote]
Вообще от детонации тут не уйти. Такой двигатель. Проверял при помощи диска с метками стробоскопа ...

Всем огромное спасибо за помощь. Проект завершен успешно.

А хватит ли силенок у Atmega8 постоянно пересчитывать синусоиду?

[uquote="mickbell",url="/forum/viewtopic.php?p=4120327#p4120327"]Дело теперь за малым: исключить лишнее железо, взвалив его задачи на МК. Ну как, есть желание попробовать?[/uquote]
Тут дело в том - а будет ли он без обратной связи адекватно реагировать?

[uquote="mickbell",url="/forum/viewtopic.php?p=4120293#p4120293"]Поздравляю.[/uquote]
Большое спасибо за ваши рекомендации

С 4-6 секунд упало до 2х-3х

Да, вы были правы. Добавление дифференциальной части существенно снизило колебания

if(iter==1){
if(freqtaho==3) {
lock++;
PORTD.1=1;

} else {
PORTD.1=0;
lock=0;
}
if(lock>5){
check=2;
}

if(check>1){
error=3-freqtaho;
diff=error-lastError;
if(freqtaho>3) {

if(OCR1A>pwmmin ...

Сейчас пока добиваю чертеж печатки - и там уже финальная отладка будет. А то подозреваю, что макетная плата - вносит шум в цепи

А инерционность двигателя не будет сбивать?

[uquote="HochReiter",url="/forum/viewtopic.php?p=4119540#p4119540"]Тогда высокое непряжение не должно ему мешать разгоняться. Если отключить регулировку амплитуды, пока обороты не приблизились к заданным - всё равно дёргается?[/uquote]
При отключенной регулировке - постепенно разгоняется до ...