Форум РадиоКот

BM9310 - модуль управления шаговыми двигателями.
Видео посмотрите. Такие? http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php? ... 53#p512653

Видео

Что-то пропали пацаны.
Krant, давай уже показывай, что получается.
AnDy_TARN, у тебя как дела?

Те сервомашинки которые предназначены для хобби (моделистов, роботостроителей) в отличии от взрослых сервоприводов не имеют обратной связи. Вернее имеют, но внутри себя. Микроконтроллер который внутри таких машинок принимает управляющий сигнал, выставляет положение ротора по сопротивлению ...

А как ещё? Сервомашинка действительно регулируется банально. На управляющий вход постоянно подаются импульсы с частотой 50Гц. А ширина этого импульса указывает машинке куда повернуть ротор, на сколько градусов + или - .
Т.е. для 8 сервомашинок нужен простой 8-канальный ШИМ с независимыми каналами и ...

Как обещал, пример с видео, для всё того же модуля BM9307 или BM9308.
Управление сервомашинками. Очень полезен любителям робототехники и моделистам.
Драйвер заливается, поверх основной прошивки.
Драйвер настраивает модуль в режим управления 8-ю сервомашинками.
Можно:
Задавать направление движения ...

Вы совершенно правы! Так и сделано в комплексе BM93xx. Вы наверное не очень внимательно читали описание.
В каждом активном модуле прошивка с подпрограммами на все случаи жизни, в том числе протоколы передачи для I2C, MicroLan, SPI, MODBUS (RS485,232). Также для этих модулей выбран самый дешевый пик ...

Это же «народный контроллер». С народом надо разговаривать на простом языке.
«Будьте проще и народ к вам потянется.» (с)
А чтобы научить микроконтроллер понимать язык народа, нужно потратить много ресурсов. И чем больше этих ресурсов у чипа, тем доступнее будет язык общения микроконтроллера с ...

1. Зачем такая универсальность? Универсальных аналоговых датчиков нету, в смысле про разборс диапазона значений, а это будет несколько некомфортно тем, что необхидо будет вводить такой пункт как колибровка, иначе говоря научить датчик работать с вашим контроллером, а это опять же время и трудность ...

Нет... наверное так не пойдет....
Измерять Аналог по длинному проводу....
хуже придумать нельзя......
надо в цифре по одному шлейфу из двух проводов для всех датчиков передавать..
Согласен. Мне тоже это не очень нравится.
Но если строить сеть из распределённых аналоговых датчиков, то придется ...

Зыбыл выложить hex для логгера.
Скачать: BM9308_logg_ADC_CNT.hex

Мой ход на эту тему.
Для сбора информации с датчиков сделаем так. Модуль BM9308 (PIC18F2523) будет логгером.

http://www.masterkit.ru/images/sets_big/bm9308.jpg

Его схема: http://www.masterkit.ru/main/scheme.php?num=1322

Работаем так:
все порты на вход,
а затем по кругу все свободные линии ...

ППЦ. Термодатчики называются.
Г Р А Д У С Н И К И !

Любопытно.
Можно поподробнее по схеме. Какой контроллер, какие датчики выбрали?

А что нужно выводить на терминал PC?

Кстати выйграет Седуксевна.... у него уже практически всё есть.......... :)
Это в Мастер Ките Всё есть. Мне ж придется немного раскошелиться.

Я смогу выложить только:
1. Бейсик-программу.
2. Hex c исходниками драйверов для модулей с Pic18 если они(драйверы) будут созданы
3. Исходники для ...

Нет. 3000 мало. Если сеть строить, придется узлы возводить.
5000. Вам же легче будет. А я и в 5К еле влезу.
Как вы будете оценивать стоимость вашего железа. По Чип и Дипу?

Думаю бюджет надо ограничить 5000 р., чтобы krant смог подключиться не отпиливая от "Explorer 16" число 16. Если захочет, конечно.
Призовой фонд будет?

Для подтверждения моих слов.... я предлагаю выложить два видео....
первоё твоё.... где показано что эти финьтифлюшки реально работают на устойствах ....
второе моё видео.......... где действительно работают.............
..............
Так что на словах то все горазды.......... :)
Предлагаю ...

Я обязательно это сделаю, когда узнаю всё.
Пока я с помощью Бейсика изучил интерфейсы: I2C, Microlan, rs485 (протокол MODBUS). Скоро освою SPI.
Разобрался с регистрами Pic24 и Pic18. Теперь легко их перевожу в различные режимы.
В процессе обучения научился расчитывать CRC16. Подключил модули к ПК ...

Есть у тебя хоть одно устройство которое работает...
и все эти выхода.... память... и т.д ... использует по полной....... ???
У меня пока нет. Я недавно начал осваивать. Но на их форуме есть Андрей Васильев, он обещает выжать из многих модулей всё.

и что делать если нужно будет не 50v а 220 ...