Форум РадиоКот

demiurg301 писал(а):может всётаки управления оборотами? К реверсу то как вы ПИД прицепите ?

result-это с какой скоростью крутить моторчик привода значит, а ещё нужно -в какую сторону крутить с такой скоростью, это имел ввиду.

ма сбора данных...чем вы будете мерять обороты двигателя? скорее всего стоило бы выйти на высокие частоты - например насадить на вал мотора колёсико от мышки
Хм,нежелательно допольнительное что то вешать-сигнал будет браться с датчика холла с трамблера,хотя ваши слова о высоких частотах меня ...

если нет модели или практически подобрать коэффициенты нельзя.
Настраивать буду конечно на реальном двигателе, достаточно будет наверно пид-алгоритма, жду вашего кода тоже, наберу инфы,потом за железо возьмусь, там еще проблемка-какой привод поставить на управление дросселем карбюратора,пока ...

Нагрузка меняется сильно-это для двигателя минитрактора.

clawham писал(а):для ДВСа достаточно и простого "перелет - уменьшаем / недолёт - увеличиваем"

Спасибо за код, наверно вы правы,достаточно будет наверно и простого алгоритма как вы написали.

Задача у меня такая стоит-нужно сделать регулятор оборотов ДВС,привод-двигатель от стеклоочистителя будет крутить заслонку карбюратора,управа-МК AVR.Покажите какой-нибудь код на си с пид-регулированием.

newborn писал(а):да, что то подобное) буду изучать. всё же хотелось посылать команды как с ПК так и получать управляющие АТ команды с модема... т.е. нужно 2 RS232 интерфейса.

-Ну тогда ставь AVR с 2 UART- например ATMega162

Да,тебе в http://monitor.net.ru/forum/index.php или http://monitor.espec.ws/ надо,только там народ очень крутой и нервный.

Ну конечно нужно.

maxpetr1993, ну что?- что нибудь надумал,есть продвижения по этой теме?

Что то я забросил всё это дело-весна-работ прибавилось.. Не могу победить этот DS18B20. Дайте кто нибудь код для LPC чтоли для этих штучек, всё понятно-как инициализировать- держим низкий уровень не менее 480 мкс и отпускаем ногу мк и если на линии есть датчик-он должен посадить линию,в моем коде ...

Что значит 64 разрядный,их последовательно соединяешь,длина может быть сколько угодно.

Понятненько, значит SPI берет с указанного массива байты и побитно сует в регистры сдвига бегущей строки(в нашем случае), это почти как у меня, только культурнее ,надо как то попробовать,это даже легче будет мне сделать чтоб забегала строка, похоже.

А как SPI может экономить память и ресурсы МК? Ну я заливаю сразу биты в сдвиговые регистры и защелкиваю, а с SPI-то же самое-туда тоже заливать надо биты, потом оттуда в сдвиговые регистры,это займет столько же тактов процессора или больше, наверно.

попробуйте справиться с простым вариантом. -Вот и для простого варианта ума не хватает пока,похоже со своим кодом загнал себя в тупик. А про SPI не думал даже, а там как примерно это делается? Тот код писал для атмеги16, нужно было выводить температуру, время, ну еще какой нибудь текст,про ...

Ну код выше-это просто вывод на табло, например если у меня табло будет 16х80 светодиодов-1 знак у меня 16х16- значит умещается только 5 букв или цифр,а если строка длиннее?-а она и будет длиннее-вот как для моего кода сделать так,чтоб получилась бегущая,а не стоящая строка?

У меня вот так-

unsigned char str[]={"12345"}; // Это выводимая на табло строка
unsigned char mass[sizeof(str)]; // Массив для переливания

// Переливаем массив str в mass- так надо
void str_to_mass(){
unsigned char k=0, v=sizeof(str)-1;
while (k<sizeof(str)){
mass[v]=str[k];
k++; v ...

Всё зависит от кода вашего,как выводите символы, вот я тоже застрял,потом временно забросил,знаю как,но на си сделать пока не сделал,в моем случае примерно так- выводишь строку-16 на X светодиодов,чтоб забегало нужно каждый раз не выводить первый ряд(16 светодиодов),т.е. начинать каждый раз со ...

Учи не С++, (++ он больше для программирования для компа подходит),а просто Си, а вот книга и там про проги нужные- http://kazus.ru/forums/showthread.php?t=39550

Схема там "простейшая"- с одного вывода контроллера подаешь на вход первого регистра сдвига,а дальше куча этих регистров-чем длиннее у тебя строка-тем их больше и все соединены последовательно. Схема,программа и прошивка для 8-строчной строки с динамической индикацией в интернете есть, для AVR. Но ...