Форум РадиоКот

Пожалуйста, подскажите где можно почитать основы теории трёхфазной ШИМ модуляции.
Только начал изучать программирование на ассемблере. Планирую собрать устройство на контроллере с плавной регулировкой частоты вращения. Нужно знать по какому алгоритму изменяется полярность питания и скважность в ...