Форум РадиоКот

У меня есть два варианта решения задачи объединения группы пинов в один логический порт:
1 - на простом Си с использованием препроцессора. Используется так:
#define Group1 (Pa1), (Pa2), (Pa3), (Pb2), (Pb3), (Pb4)
GROUP_WRITE(0x55, Group1);
Найти можно тут: http://we.easyelectronics.ru/Soft/rabota ...

Ну, последняя версия WinAVR всё-таки 2010-01-20.
Всё просто координатор проекта WinAVR Eric B. Weddington перешел работать в Atmel и теперь трудится над AVR Toolchain, что по сути новая инкарнация WinAVR.
А вообще обновляться до AVR Toolchain я бы пока не советовал. AVR Toolchain построен на базе ...

Я предпочитаю обработчики прерываний делать обычными статическими функциями-членами. Причем встраиваемыми для эффективности. И вызывать их из обычным образом написанного обработчика.
class Usart
{
...
static void RxHandler()
{
char byte = UDR;
...
}
...
};
...
ISR(USART_RXC_vect)
{
Usart ...

Оказывается, вот ТАК нельзя:

Можно:
struct a {
template <typename t> static void f () {}; //Шаблонная статическая функция
};
template <typename t> //Шаблон, который я позже хочу параметризовать структурой a.
struct b {
static void f () {
t:: template f<int> (); // ошибки теперь нет ...