Форум РадиоКот

Вот такая схема как на картинке.
4 порта для управления(для отмыкания транзисторов).
как я понял что можно объединить порты 1 и 3, и 2 и 4.
1 и 3 = P1
2 и 4 = P2
Тоесть к двум лапкам.
Пускаю по P1=0 а P2=1 то крутиться в одну сторону.
потом одноляю останавливается
Потом P2=0 и P1=1, крутится в ...

Так я нашел схему с 4мя транзисторами и МК.
Вопрос по программированию, как можно реализовать на какой нибудь Atmega.
алгоритм
1. Настраиваете таймер МК на нужное время.
2. Порты, их будет 4-е (по одному на транзистор) на ввод, пуллапы отключаем
3. Ждем 10 сек - следим за таймером.
4. Порт верхнего ...

Да моторчик от детской машинки. слабенький то есть.
Просто хочется на МК сделать, замыкать эти ключи программно. просто сделать программу последовательную, чтобы таймеры задержек разные были, а потом повторялось все.
Или пожалуйста объясните мне как по вашей задумке сделать.

Здравствуйте.
У меня такой вопрос. Требуется запрограммировать МК таким образом чтобы выполнялось следующее:
10 сек пауза
Моторчик крутиться по часовой стрелке (10 сек)
Моторчик останавливается(10 сек пауза)
Моторчик крутиться против часовой стрелки (10 сек)
Потом пауза и все повторяется.
Каким ...