Форум РадиоКот

http://pro-radio.ru/controllers/4104-12/
вот большая тема
там есть платки для k150 как с внешним питанием так и с питанием только от usb, например такой вариант:

а не тыкнет ли кто-нить меня носом в код управления просто одной сервой для меги 16?
мне нужно чтобы она брала данные из регистра АЦП и преобразовывала в положение стандартной сервы