Форум РадиоКот

Собственно в личке уже ответил))

На всякий пожарный прикреплю архив с разведённой двусторонней ssc-32 и прошивкой контроллера.
Два момента:
1) На плате не разведены пины управления скоростью передачи данных, я жёстко завязал скорость на 115200
2) На плате нету ничего связанного с COM ...

I2M, а так даже интереснее! Заодно освоить можно ходьбу хекса при живых двух и более ногах)))
Ну у меня всё таки не хексапод (конструкция у меня одновременно проще и сложнее), хотя паучки больше прикалывают, интереснее они :) а я всё же собачку делаю, очень уж хочется подобие Sony AIBO Ers-7 M3 ...

Собственно, извиняюсь за клевету на MAVR_ik , прошивка для atmega168 работает прекрасно, косяк был у меня (мааааленький непропой на пине установки скорости приёма/передачи). Ура, у меня есть контроллер кучи сервок :))

Вопрос к участникам треда (если они ещё здесь прибывают). У кого нибудь ...

Извиняюсь за оффтоп, но уже неделю не могу решить проблему. Собираю 4-лапого полноценного робота-собаку (фотки могу выложить, если вдруг интересно кому то станет), и вот всё упёрлось в почти одновременное управление 20-ю сервоприводами. От сюда у меня возник довольно животрепещущий вопрос.

А есть ...

slavokhire5 , да, так и надо. Чего то не получилось в первые разы этого у меня просто, но буду мучать дальше.

clawham , да да да, помоему "диодное или" называется такой способ, я так кнопки делал 8 штук на одну ногу прерывания :) Про отражение звука знаю, сонары - всего лишь один из типов ...

Доброго времени суток, уважаемые Коты и Кошечки!

Имеется проблема с довольно известным ультразвуковым сонаром HC-SR04. Проблема чисто программная, а так как по поиску на данном форуме ничего не отыскалось, пришлось создать новую тему в данном разделе.

Что имеется: плата с МК AVR AtMega8A и 4 УЗ ...

Вообщем, сделал как и написал постом выше - на каждый мотор поставил по L298. Ничего не греется (практически) когда робот откатывает даже час по полу, а заклинить моторы эти просто невозможно. Когда я пробовал их заклинить L298 лишь слегка поднагревались. Грустно, что с Н-мостом не получилось, там ...

Чтобы транзисторы не погорели ставят предохранители.
А точно управляется логическими уровнями? Ибо если будет вместо 1 и 0 управляться импульсной последовательностью, типа меандр, ШИМ и т.д. - то за счет входной емкости полевых транзисторов могут появиться сквозные токи. А диоды шотки стоят именно ...

Посмотри данную тему, там схема есть.
http://compcar.ru/forum/showthread.php?8281-%D0%9D-%D0%9C%D0%BE%D1%81%D1%82-%D0%BD%D0%B0-MOSFET-Arduino&s=d5ce2552d6c91eb01944e21091460831

А может уже готовую микросхему использовать? L298 например

За статью спасибо, почитаю. Схемки там я все уже подобные ...

Да, работает н-мост так. А вот от чего задымился правильно открытый полевик сказать не могу, ток в данный момент какой был через двигатель - если пару ампер - то мог и задымиться без радиатора. И в это время неправильный транзистор грелся или нет? А вообще в таких случаях нужно оперативно пальцем ...

Один вольт по идее не должен открыть эти полевики. Тут возможно через емкость сток-затвор проходят импульсные помехи от двигателя, там иногда от щеток искры пролетают :)) Возможно уменьшение R3 и R4 поможет, а может и нет. Осциллографа я так понимаю нет, посмотреть что на затворе делается? Еще ...

Вот блин, и вправду. При лог.единице на канале А у Q1 на затворе напряжение 1.01V. Нужно уменьшать напряжение на R1, или на R3? Если я правильно понял, то понятие "база" применимо по схеме только к BC547, т.е. менять R3?

Я больше программист, чем электронщик (если можно так выразиться). Поэтому ...

Доброго времени суток, уважаемые коты, кошки и котятя (если таковые имеются :) )!

Имеется серьёзная проблема - перегрев N-канальных транзисторов в Н-мосте управляющем моторчиком.
Схема моста:
http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=130310
H-Bridge schematic.png

Объясню ситуацию.
При ...