Найдено 18 результатов

mirexzpalich
Чт май 30, 2013 12:58:25
Форум: Периферия
Тема: Система управлением БПЛА
Ответы: 24
Просмотры: 4519

Re: Система управлением БПЛА

Engineer_Keen, спасибо, за объяснение.
mirexzpalich
Чт май 30, 2013 07:46:21
Форум: Периферия
Тема: Система управлением БПЛА
Ответы: 24
Просмотры: 4519

Re: Система управлением БПЛА

Kavka , тепрь понял про что вы

Для этого способа необходимо для каждого устройства своя линия SS. А если программный SPI только один. Например, мега8, а надо подключить 2устройства?
Вот тут то и возникает вопрос о реализации оного. Либо реализовывать самому реализовывать, либо штурмовать ...
mirexzpalich
Чт май 30, 2013 05:55:07
Форум: Периферия
Тема: Система управлением БПЛА
Ответы: 24
Просмотры: 4519

Re: Система управлением БПЛА

Что ж, собрав все рекомендации в кучу, я внес изменения:
ATSAM3S2A - ARM от Atmel. Почему он? 64МГц, 128к программируемой, 2SPI. Да и среду разработки менять не надо - все та же Atmel Studio 6
Акселерометр + гироскоп + комплементарный фильтр, думаю уж этого будет достаточно. (по крайней мере пока ...
mirexzpalich
Ср май 29, 2013 12:07:16
Форум: Периферия
Тема: Система управлением БПЛА
Ответы: 24
Просмотры: 4519

Re: Система управлением БПЛА

TripleKill , да GPS тоже может выдавать данные о высоте. Но только при наличии подключения к более 4 спутникам. Плюс погрешность 6мм + 1-2мм на 1км удаления. Спутники то далеко летают) Поэтому и датчик давления, он может выдать реультат с погрешностью +-8-10м. При высоте полета в 150-200м это ...
mirexzpalich
Ср май 29, 2013 11:54:58
Форум: Периферия
Тема: Система управлением БПЛА
Ответы: 24
Просмотры: 4519

Re: Система управлением БПЛА

Ух как много ответов и рекомендаций) Это очень хорошо.

На счет гироскопа и акселерометра. Множество подобных самопальных систем летают и без этих датчиков, один лишь gps на борту)
На сколько мне известно акселерометом можно вычислить тангаж и крен. А большего по сути и не надо. Не будет этот БПЛА ...
mirexzpalich
Ср май 29, 2013 01:55:00
Форум: Периферия
Тема: Система управлением БПЛА
Ответы: 24
Просмотры: 4519

Re: Система управлением БПЛА

Чтобы повесить несколько ведомых на каждого ведомого надо свой сигнал SS. А каскадно GPS думаю наврятли соединить с SD можно.
Кстати все таки по-моему я нашел что искал - SN54ALS244C. В одной микрухе 2драйвера по 4 разряда. Это хорошо.
GPS ведь достаточно при запуске инициализировать, а потом когда ...
mirexzpalich
Ср май 29, 2013 01:13:44
Форум: Периферия
Тема: Система управлением БПЛА
Ответы: 24
Просмотры: 4519

Re: Система управлением БПЛА

shads , на счет программного SPI я тоже думал, но это опять - память не рязиновая
Может можно как-нибудь другим способом обойтись? например что если использовать драйвера, например 1533АП14 ? Сначала считываем GPSданные, отключаем драйвер, включаем драйвер для SD карты?

Но тут тоже есть 2 ...
mirexzpalich
Ср май 29, 2013 00:09:57
Форум: Периферия
Тема: Система управлением БПЛА
Ответы: 24
Просмотры: 4519

Система управлением БПЛА

Здравствуйте, уважаемые чеширские коты.

Это вновь я, уже немного прозревший и очень амбициозный котенок.


ЛИРИКА
Наверное, многие в детстве любили запускать воздушных змеев, запускать бумажные самолетики с крыши школы... Время идет, самолетики уходят в прошлое. Но все же еще где-то внутри греется ...
mirexzpalich
Вс май 12, 2013 23:47:04
Форум: AVR
Тема: Лабораторный БП
Ответы: 8
Просмотры: 1571

Re: Лабораторный БП

Сегодня пришла посылка с заказанными 3 недели назад компонентами.
Завтра приступаю к сборке.

codenamehawk , есть вопросы по вышей схеме.

Можете подробнее объяснить часть схему, содержащую усилитель?

Контакт Iin - выход "земляного" контакта с БП, а Iout - вход для переферии?
R7 - я так понял ...
mirexzpalich
Чт апр 25, 2013 15:51:14
Форум: AVR
Тема: Лабораторный БП
Ответы: 8
Просмотры: 1571

Re: Лабораторный БП

На счет 1-го.
Минусовой выход с БП цепляем на землю. На плюсовой вешаем делитель напряжения. так? Номиналы резисторов брать побольше или поменьше?

На счет 2-го.
Как именно прицепить шунт к выходам БП?

Вычислить силу тока по закону деда Ома - из получившегося напряжения в п.1 вычесть полученного ...
mirexzpalich
Чт апр 25, 2013 15:16:32
Форум: AVR
Тема: Лабораторный БП
Ответы: 8
Просмотры: 1571

Re: Лабораторный БП

Мастер665 , спасибо, за ссылочку. Сам на эту статью натыкася множество раз.
Но если бы я хотел просто собрать БП, то взялбы первую попавшуюся схем, спаял бы по ней устройство и залил б прилагающуюся прошивку. Но этот способ кроме опыта в работе с паяльником и работоспособного БП ничего не даст ...
mirexzpalich
Чт апр 25, 2013 13:49:49
Форум: AVR
Тема: Лабораторный БП
Ответы: 8
Просмотры: 1571

Лабораторный БП

Здравствуйте, матерые и не очень, умные и смышленные, вальяжные и пушистые радиокоты!

Прошел почти месяц с того момента, как я впервые открыл здесь тему, о том как не мог прошить МК. Но за этот месяц не много не мало, была собрана GSMсигналка и отлажена. За то время, пока я с ней разбирался меня ...
mirexzpalich
Чт апр 04, 2013 19:26:41
Форум: AVR
Тема: Не могу прошить Atmega8A-PU
Ответы: 33
Просмотры: 12431

Re: Не могу прошить Atmega8A-PU

Ребята, Всем огромное спасибо за вашу помощь. Проблема решилась покупкой нового программатора. Тот был убитый
Сегодня 2 день во все пишу

Кстати, у меня AVRStudio ругается на такую запись:


void showLed(char led[]){
if(led == "red") PORTD |= 0x80;
if(led == "yellow") PORTD |= 0x40;
if ...
mirexzpalich
Чт мар 21, 2013 21:54:55
Форум: AVR
Тема: Не могу прошить Atmega8A-PU
Ответы: 33
Просмотры: 12431

Re: Не могу прошить Atmega8A-PU

Спасибо, за отзывчивость.
Завтра буду пробовать. А не скажите ли, какие операционные системы и их версии стоят у вас на работе и дома - может в них дело? Драйвера не подходят на программатор?
mirexzpalich
Чт мар 21, 2013 21:40:20
Форум: AVR
Тема: Не могу прошить Atmega8A-PU
Ответы: 33
Просмотры: 12431

Re: Не могу прошить Atmega8A-PU

Программатор купил у дядьки в городе. Судя по всему вот он
http://dmitrstas.ucoz.ru/publ/chasy/programmatory/avr_usbasp/8-1-0-74

Попробуй другую оболочку, у меня такой вообще не читает)))) А какой вообще у тебя программатор?
Всмысле не читает?

Какую оболочку посоветуете?


ПЫСЫ ...
mirexzpalich
Чт мар 21, 2013 20:57:01
Форум: AVR
Тема: Не могу прошить Atmega8A-PU
Ответы: 33
Просмотры: 12431

Re: Не могу прошить Atmega8A-PU

Первым делом была попытка прочитать фьюзы... но я их не то что поставить, прочитать не смог.
Плюнул и подумал что пусть используется внутренняя RC и попробовал залить прогу - и пошли мученья.

PINC = 1;
Да да... Спасибо, что напомнили, что ПОРТ надо настроить и про ПИНам читается, а по ПОРТам ...
mirexzpalich
Чт мар 21, 2013 19:14:30
Форум: AVR
Тема: Не могу прошить Atmega8A-PU
Ответы: 33
Просмотры: 12431

Re: Не могу прошить Atmega8A-PU

Arwood писал(а):22=ю ногу не хочешь подключить?



Ничего не вышло. Все тоже самое

borys писал(а):Землю на 8 ногу, питание на 7 ногу.

А разве у меня не так?
mirexzpalich
Чт мар 21, 2013 18:04:15
Форум: AVR
Тема: Не могу прошить Atmega8A-PU
Ответы: 33
Просмотры: 12431

Не могу прошить Atmega8A-PU

Предыстория печальна, как и сама история.
Сняли с друзьями квартиру (студенты). Через пару месяцев какая-то су*а, повадилась пизд*ть деньги из карманов курток в прихожей. Решили поставить сигнализацию.
Я, как студент из политеха, вызвался сочинить это дело. Тем более что всю летнюю практику ...

Перейти к расширенному поиску