Сложно представить что покажет акселерометр при полете со скольжением или выполнении виража с постоянными скоростью и углом крена и без оных, и опять таки с тем же скольжениемmirexzpalich писал(а): Или в движении акселерометр не позволит вычислить тангаж и крен?
Найдено 6 результатов
- Ср май 29, 2013 12:14:47
- Форум: Периферия
- Тема: Система управлением БПЛА
- Ответы: 24
- Просмотры: 4609
Re: Система управлением БПЛА
- Ср май 29, 2013 11:43:08
- Форум: Периферия
- Тема: Система управлением БПЛА
- Ответы: 24
- Просмотры: 4609
Re: Система управлением БПЛА
Мой мозг затачивали больше под проектирование конструкции ЛА и вполне возможно, что какой-нибудь СУЛАшник или АСУшник меня раздерет своими острыми когтями :)) Ибо на курсе СУЛА кот находился в полудреме :)
Так как применяется не классический гироскоп (как мы его видим во снах, с вращающимся диском ...
Так как применяется не классический гироскоп (как мы его видим во снах, с вращающимся диском ...
- Ср май 29, 2013 08:27:53
- Форум: Периферия
- Тема: Система управлением БПЛА
- Ответы: 24
- Просмотры: 4609
Re: Система управлением БПЛА
Осмелюсь немного поправить. Не путевой руль, а руль направления.
Для углов Вам не акселерометр нужен, а гироскоп. С акселя только в отсутствие разгона/торможения можно угол получить, а так данные не те будут - ускорение же меряем.
Плох тот гироскоп, который не имеет в друзьях акселерометра ...
Для углов Вам не акселерометр нужен, а гироскоп. С акселя только в отсутствие разгона/торможения можно угол получить, а так данные не те будут - ускорение же меряем.
Плох тот гироскоп, который не имеет в друзьях акселерометра ...
- Вт май 28, 2013 16:35:27
- Форум: Периферия
- Тема: Выбор выполняемых функций по нажатию кнопки. Си
- Ответы: 6
- Просмотры: 1980
Re: Выбор выполняемых функций по нажатию кнопки. Си
Спасибо большое. Кроме того, что понятно еще и заработалоpokk писал(а):я думаю так понятнее
С goto у меня не получилось, надо будет разобраться почему. Со switch заработало.
Объявляю вам, ребята, огромную благодарность за помощь и советы
- Вт май 28, 2013 12:51:14
- Форум: Периферия
- Тема: Выбор выполняемых функций по нажатию кнопки. Си
- Ответы: 6
- Просмотры: 1980
Re: Выбор выполняемых функций по нажатию кнопки. Си
Комментировать не буду. Любой ответ имеет право на жизнь. СпасибоvAv писал(а):Лень искать или что?
Спасибо большое. Буду пробовать.ChipKiller писал(а): добавить проверку нажатия внутри function_1, function_2, иначе выйти из while(1) не выйдет
- Вт май 28, 2013 11:40:04
- Форум: Периферия
- Тема: Выбор выполняемых функций по нажатию кнопки. Си
- Ответы: 6
- Просмотры: 1980
Выбор выполняемых функций по нажатию кнопки. Си
Здравствуйте, товарищи! Надеюсь протянете мне свою мохнатую руку помощи.
Недавно занялся изучением микроконтроллеров AVR. Языков программирования раньше не изучал вообще, потому прошу по возможности отнестись к глупости моей по возможности лояльнее. Вопрос собственно вот в чем. Есть у меня в ...
Недавно занялся изучением микроконтроллеров AVR. Языков программирования раньше не изучал вообще, потому прошу по возможности отнестись к глупости моей по возможности лояльнее. Вопрос собственно вот в чем. Есть у меня в ...