Форум РадиоКот

С частотой ШИМа буду определятся методом тыка осцилографом, а мотор да, ШД5.

В идеале для управления униполярной обмоткой просится косой мост (паразитная энергия индуктивности будет возвращятся назад в питальник), тогда никакие грелки в виде стабилитронов не нужны, и можно будет разгонять шаговик ...

На счет пульсаций. Ну вот например хочу крутить свой двигатель 3000 оборотов в минуту (это максимум для холостых перемещений, рабочие гораздо ниже), а в секунду это получается максимум 50 оборотов. Мой шестифазный шаговик имеет 20 электрических оборотов на один физический (ну если подать напряжение ...

Maxix2014, не вижу в них необходимости, на максимальной частоте шесть ШИМ каналов (три таймера имеют по два выхода ШИМ) , с легкой RC фильтрацией, вполне должны справится в роли ЦАПа. А если сделать как у автора, 1 ЦАП на 2 противопложные фазы (с блокировкой неработающей), то этих шести ШИМ хватит ...

Развел платку одной фазы силовой части, что бы их в плату с процессором как модули вставлять.

http://img.radiokot.ru/files/97361/medium/1i8zlflv23.JPG

Материнку буду делать на дешевой ардуинке с мега168 (завалялось тут их у меня), одну на один мотор.

Их на плату 100x100 влезает ровно 6 штучек ...