Подключение шагового двигателя через SLA4061

[Кислый в0ждь]

наковырял с десяток микрух SLA4061. cижу разбираюсь как их лучше подключить к шаговому двигателю что бы управлять им через LPT
в инете нашел способ подключения похожей микрухи UNL2003.



на изображении красным доросивал я сам.
правильно ли я все додумал ?
ps немного смутило то что земля с лпт портом и внешним источником питания общая это как нормально ?

[Кислый в0ждь]

еще вопрос про расположение выводов.



правильно ?

[Кислый в0ждь]

все заработало, всем спасибо
я понимаю что лучше воспользоваться специальной микрухой для управления шаговым
но пока использую delphi
ясно что это самый тормозной способ посылать управляющие сигналы на обмотки
максимальная скорость оборотов 20/мин
интересно если для этого использовать МК то скорость работы движка на много вырастит ?

[Кислый в0ждь]

через arduino движок дает 100 оборотов/минуту !