Bldc от hdd

[b2soft]

Вобщем поставил цель запустить сие чудо (четыре контакта, подозреваю что звезда с общим выводом).
Имеется мега16. мучают несколько вопросов:
1. Пошуршав по интернетам и погуглив увидел много схем с полярнымы транзисторами. вопрос зачем они нужны?
2. Правильно ли я понял сто нужно просто по очереди замыкать обмотки? тоесть подавать напряжение на 1-2 вывод, потом 2-3 и потом 1-3?
3. Следствие из второго, тогда что там рассказывают про ШИМ и всякие синусоиды?
4. Апноут конечно штука весёлая, но может у кого есть схема простого управления BLDCшкой?
5. Может ли кто-то доходчиво и одним постом рассказать "это работает вот так и так и дергать/ШИМить мы должны вот так" или как обычно 9000 ссылок в гугл и винт отправится на свою родную полочку с хламом?

На родной драйвер движка даташита не нашел. да и нету его наверное (кроме как у производителя). Интересует решение на Си в AVRStudio.
Заранее спасибо, извините за репост и повторение вопроса, просто информации полезной для себя я не нашел, да и форум для новичков, прошу не бейте. но помидорами кидайтесь. заслужил.

[hybroid]

Есть спец-контроллеры для управления BLDC, с ними будет намного проще (вот про один, уже много ему: http://tamkovich.com/2010/06/hdd-motor-controller/ ). Не всё так просто в управлении, для идеала неплохо бы иметь или датчики холла, или придётся программно следить неподключенными в данный момент обмотками за вращением, это обратная связь.
ШИМом рулится само вращение. При старте широкие импульсы, дальше сужаются и стабилизируется скорость. Ну и разгоны/торможения. С ШИМом, по идее, сложнее будет определить положение ротора по обмоткам, нужен ШИМ с коррекцией фазы, благо AVR такой умеет.
Без обратной связи большая вероятность сделать неправильное управление и тупо не раскрутить движок, или вообще его нагреть/сжечь. При правильном управлении такой зверь жрёт достаточно мало тока.
У атмела на сайте были апноуты по управлению BLDC, ищите сами

[nik-as]

Моделисты используют МК в частности Атмеловские для своих самоделок.
http://forum.rcdesign.ru/f8/thread12183.html
http://wladislaw-sl.narod.ru/References ... ences.html

[b2soft]

Есть спец-контроллеры для управления BLDC, с ними будет намного проще (вот про один, уже много ему: http://tamkovich.com/2010/06/hdd-motor-controller/ ). Не всё так просто в управлении, для идеала неплохо бы иметь или датчики холла, или придётся программно следить неподключенными в данный момент обмотками за вращением, это обратная связь.
ШИМом рулится само вращение. При старте широкие импульсы, дальше сужаются и стабилизируется скорость. Ну и разгоны/торможения. С ШИМом, по идее, сложнее будет определить положение ротора по обмоткам, нужен ШИМ с коррекцией фазы, благо AVR такой умеет.
Без обратной связи большая вероятность сделать неправильное управление и тупо не раскрутить движок, или вообще его нагреть/сжечь. При правильном управлении такой зверь жрёт достаточно мало тока.
У атмела на сайте были апноуты по управлению BLDC, ищите сами

тоесть как я понимаю если просто замыкать по очереди эти обмотки оно крутится будет. но стоит дернуть корпус и пойдет рассинхронизация и замыкаться будет уже не то что надо, что-то читал про обратную связь, но вот конкретных реализаций если честно не увидел. пошел за очками в гугл. ну или может кто напишет большими буквами? )

[radio-kot]

Терпение и труд!

[b2soft]

согласен. только я всё же ище быстрое и простое рабочее решение. и ведь кое-кто на форуме его знает но лень поделиться и всем рассказать =)

[radio-kot]

Только на этом форуме есть знающие люди.

[nik-as]

быстрое и простое рабочее решение.

Выкинь этот, и возьми коллекторный движок, это самое быстрое и простое решение.
Или это почитай.http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php?f=17&t=11976

[Satyr]

Если BLDC контроллер не самоцель - целесообразней взять готовый или на сцеп. микросхеме сделать.
Если свой велосипед городить - схема то простейшая, а программа весьма непростая.