на постоянных магнитах добиться такого эффекта практически невозможно баланс будет теряться от малейшего сквозняка.
Принцип этих конструкций в динамическом равновесии,
мощный электромагнит постоянно меняет силу магнитного поля в зависимости от растояния до подвешенного обьекта, причем размер магнитной области на обьекте должен быть не велик и находиться над центром массы.
Основная сложность в этой конструкции - точно определить растояние от электромагнита до обьекта вероятно для етого используют емкостный или индуктивный датчик;
Кстати из такой конструкции должен получиться весьма интересный излучатель звука
