Начал осваивать камни CM4, работаю с платой STM32F429I-DISCO. Возникла одна проблема, непонятная для меня.
Решил настроить МК на частоту 180 МГц, сделал все по алгоритму из даташита с включением Over-drive режима и т.п.
Чтобы проверить правильно ли все настроилось и работает решил по прерыванию таймера моргать СД с определенной частотой.
Но не нут то было. Настроил таймер TIM4, включил прерывание по переполнению UIE, разрешил его в NVIC, разрешил прерывания глобально.
Тут и возникла проблема. При переполнении таймера возникает запрос на прерывание, но в NVIC почему-то ставится флаг отложенного прерывания "Pending" и обработчик не вызывается.
На что думать, куда смотреть и как исправить?
Работаю в Keil u4 v4.72. Вот код, правда на asm.
Решил настроить МК на частоту 180 МГц, сделал все по алгоритму из даташита с включением Over-drive режима и т.п.
Чтобы проверить правильно ли все настроилось и работает решил по прерыванию таймера моргать СД с определенной частотой.
Но не нут то было. Настроил таймер TIM4, включил прерывание по переполнению UIE, разрешил его в NVIC, разрешил прерывания глобально.
Тут и возникла проблема. При переполнении таймера возникает запрос на прерывание, но в NVIC почему-то ставится флаг отложенного прерывания "Pending" и обработчик не вызывается.
На что думать, куда смотреть и как исправить?
Работаю в Keil u4 v4.72. Вот код, правда на asm.
Спойлер
Код: Выделить всё
AREA |PROGRAMMA|, CODE, READONLY
INCLUDE Sourse.s
INCLUDE Flash.s
INCLUDE Power.s
INCLUDE RCC.s
; Interrupt
TIM4_IRQHandler PROC ; Прерывание TIM4
EXPORT TIM4_IRQHandler
MOV32 R0, #TIM4
MOV R1, #0
STR R1, [R0, #0x10]
MOV32 R0, #GPIOG
LDR R1, [R0, #0x14]
EOR R1, #0x6000
STR R1, [R0, #0x14]
BX LR
ENDP
; Inicialisation Code
System_Init PROC
EXPORT System_Init
MOV32 R0, #HSEON ; В R0 помещам адрес бита HSEON в bit band alias
MOV R1, #1
STR R1, [R0] ; Запускаем внешний кварц, устанавливая бит HSEON
MOV32 R0, #HSERDY
MOV R2, #0xFFFF
M1 LDR R1, [R0] ; Читаем бит HSERDY по адресу в bit band region
CMP R1, #0 ; Проверяем флаг готовности
BNE M2 ; Если бит установился, то HSE запущен, и идем дальше
SUBS R2, #1
BNE M1 ; Пробуем еще раз
B System_fault ; Если не запустился, то ошибка! Fuck!
M2 MOV32 R0, #RCC ; PLLQ = 9, PLLSRC = от HSE, PLLP = 2 ('00'), PLLN = 360 ('5A'), PLLM = 16 ('10')
MOV32 R1, 0x09405A10
STR R1, [R0, #RCC_PLLCFGR]
MOV32 R1, 0x10000000
STR R1, [R0, #RCC_APB1ENR]
MOV32 R0, #PLLON ; Запускаю PLL
MOV R1, #1
STR R1, [R0]
MOV32 R0, #ODEN ; Разрешаю Over-drive режим
MOV R1, #1
STR R1, [R0]
; MOV32 R0, #PWR ; Разрешаю Over-drive режим
; MOV32 R1, #0x00010000
; STR R1, [R0]
MOV32 R0, #ODRDY
M3 LDR R1, [R0]
CMP R1, #0
BEQ M3
MOV32 R0, #ODSWEN ; Включаю Over-drive режим
MOV R1, #1
STR R1, [R0]
MOV32 R0, #ODSWRDY
M4 LDR R1, [R0]
CMP R1, #0
BEQ M4
MOV32 R3, #0xFFFF
M5 MOV32 R0, #FLASH ; Теперь настраиваем предвыборку Flash, т.к. планируем работать на 180 МГц
MOV R1, #0x0105
STR R1, [R0, #FLASH_ACR] ; Включили буфер предвыборки и настроили на 5 циклов ожидания
M6 LDR R2, [R0, #FLASH_ACR] ; Проверяем записалось ли?
CMP R2, R1
BEQ M7
SUBS R3, #1
BNE M6
B M5
M7 MOV32 R0, #RCC
MOV32 R1, #0xFF409400 ; SysClk = 180 МГц, AHBpre = 1, APB1pre = 4, APB2pre = 2, SYSCLCK от PLL
STR R1, [R0, #RCC_CFGR] ; Сохраняем настройки в RCC_CFGR
MOV32 R0, #PLLRDY
M8 LDR R1, [R0] ; читаем флаг готовности PLL
CMP R1, #0 ; Проверяем флаг готовности
BEQ M8 ; пока не установится в 1
MOV32 R0, #SW1
MOV R1, #1
STR R1, [R0] ; Выбираем тактовый сигнал Sysclk от PLL
MOV32 R0, #SWS1 ; ожидаем пока Sysclck не переключится на PLL
M9 LDR R1, [R0] ; читаем флаг готовности SWS1
CMP R1, #0 ; Проверяем флаг готовности
BEQ M9 ; ждем пока не установится в 1
MOV32 R0, #RCC
MOV R1, #0x40
STR R1, [R0, #RCC_AHB1ENR]
MOV32 R0, #GPIOG
MOV32 R1, #0x14000000 ; General purpose output mode
STR R1, [R0, #0] ; GPIOx_MODER
MOV32 R1, #0x00000000 ; Low speed
STR R1, [R0, #0x08] ; GPIOx_OSPEEDR
MOV32 R1, #0x14000000 ; Pull-up
STR R1, [R0, #0x0C] ; GPIOx_PUPDR
MOV32 R1, #0x00006000
STR R1, [R0, #0x18] ; GPIOx_BSRR Установить биты 13-14 в порту G
MOV32 R0, #RCC
LDR R1, [R0, #RCC_APB1ENR]
ORR R1, #0x04
STR R1, [R0, #RCC_APB1ENR]
MOV32 R0, #TIM4
MOV R1, #0xAFC8
STR R1, [R0, #0x28] ; TIMx_PSC
MOV R1, #0x07D0
STR R1, [R0, #0x2C] ; TIMx_ARR
MOV R1, #0x0000
STR R1, [R0, #0x24] ; TIMx_CNT
MOV R1, #0x0001
STR R1, [R0, #0x0C] ; TIMx_DIER
MOV R1, #0x0085
STR R1, [R0] ; TIMx_CR1
MOV32 R0, #NVIC_Base
MOV32 R1, #0x40000000
STR R1, [R0]
CPSIE I
MOV32 R3, #GPIOG
BX LR
System_fault ; где-то здесь нужно что-то сделать
; дабы обработать отказ HSE
B .
ENDP
; My Appication
Main PROC
EXPORT Main
LDR R1, [R3, #0x14]
EOR R1, #0x6000
STR R1, [R3, #0x14]
B1 SUBS R2, #1
BNE B1
MOV32 R2, #0x0ABA9500
B Main
ENDP
END
