STMF4Discovery, SPI и акселерометр.

Pink-Pank

У меня по приему проверяются оба флага. TXE и RXNE. И осциллограммы посмотрите. я сейчас задержку еще ввел дополнительную перед тем, как "отпустить" CS. Все равно не работает.. Что догадки-то лепить? Вы говорите, что я ничего не сделал.. Я две недели ковырял эту байду, пытаясь самостоятельно разобраться! Я сам разобрался с Keil, CooCox, ST-Link, с портами в/в, с SPI. И это мой первый вопрос здесь по АРМ. А все только пинают от одного предположения к другому. Хотя бы посмотрите, что сделано, прежде чем пинать.

Вот, еще один..

И тебе уже сказано - проверять RXNE с последующей вычиткой DR - после каждого байта

Да вычищаю я DR! Код смотрите. Первый байт принятый я читаю и отбрасываю, а второй передаю в основную функцию.

Реклама

eess9

Я конечно дико извиняюсь, я смотрел-смотрел на эти потуги и решил сам залезть в reference manual.
В самом первом сообщении приведен код. Там при инициализации SPI имеется строчка:

Код: Выделить всё

 SPI1->CR1 = 0;

CS акселерометра на STMF4Discovery сидит на PE3, т.е. он программный. Значит надо отключить SS от вывода PA4. Я может быть не до конца все сразу сообразил, но в reference manual сказано что за это отвечают биты 8 и 9 регистре CR1. Команда

Код: Выделить всё

SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPI1, SPI_NSSInternalSoft_Set);

примерно это и делает. А у Pink-Pank там нули.

Реклама

dosikus

Пробуй , только из даташита следует что читаются 2 байта , а у тебя 1

Код: Выделить всё

void Write_SPI (char addres, char znachenie)
{
   GPIOE->BSRRH = (1<<3);
   addres &= 0x3F;
   while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));
   SPI1->DR = addres;
   while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));
   SPI1->DR = znachenie;
   while (!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));
  while(SPI1->SR & SPI_SR_BSY);
   GPIOE->BSRRL = (1<<3);


       
}

char Read_SPI (char addres)
{
   GPIOE->BSRRH = (1<<3);
   addres |= 0x80;
   while (!(SPI1->SR &  SPI_SR_TXE));
   SPI1->DR = addres;
   while (!(SPI1->SR &  SPI_SR_TXE));
   SPI1->DR = 0x00;
   while (!(SPI1->SR &  SPI_SR_TXE));
   while(SPI1->SR & SPI_SR_BSY); 
   GPIOE->BSRRL = (1<<3);
   return SPI1->DR;
}

Pink-Pank

Пробуй , только из даташита следует что читаются 2 байта , а у тебя 1

Вы смотрите первый пост. Дальше приводится повторно код после исправлений - там есть чтение второго байта

CS акселерометра на STMF4Discovery сидит на PE3, т.е. он программный. Значит надо отключить SS от вывода PA4. Я может быть не до конца все сразу сообразил, но в reference manual сказано что за это отвечают биты 8 и 9 регистре CR1. Команда
Код:
SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPI1, SPI_NSSInternalSoft_Set);
примерно это и делает. А у Pink-Pank там нули.

Код: Выделить всё

SPI1->CR1 |= SSI | SSM;

Это и есть биты 8 и 9. Где у меня там нули? Если бы там были нули SPI ушел в режим SLAVE и ничего не передавал бы.

Реклама

dosikus

Этот ? И где здесь два байта ?

Код: Выделить всё

char Read_SPI (char addres)
{
   GPIOE->BSRRH = (1<<3); \\ 3-d bit
   __DSB();
   addres |= 0x80;
   while (!(SPI1->SR & (1<<1))); \\ bit TXE
   SPI1->DR = addres;
   while (!(SPI1->SR & (1<<1))); \\ bit TXE
   while (!(SPI1->SR & (1<<0))); \\ bit RXNE
   (void) SPI1->DR;
   SPI1->DR = 0x00;
   while (!(SPI1->SR & (1<<1))); \\ bit TXE
   while (!(SPI1->SR & (1<<0))); \\ bit RXNE
   GPIOE->BSRRL = (1<<3); \\ 3-d bit
   __DSB();
   return SPI1->DR;
}

Это мешанина неосознанная ...

Реклама

Pink-Pank

где здесь два байта ?

Код: Выделить всё

(void) SPI1->DR;

- это 1 байт

Код: Выделить всё

return SPI1->DR;

- это второй байт

Еще раз повторюсь, SPI у меня работает!

Реклама

dosikus

Pink-Pank правда что ли

???

И прям 2 байта возвращаются из функции в char - которая к тому же может быть и знаковой.

Повторюсь - нихрена у тебя не работает .

HHIMERA

Pink-Pank писал(а):Все равно не работает.. Что догадки-то лепить? И это мой первый вопрос здесь по АРМ.

Да здесь вопрос по сути не по АРМ... а по SPI... по его работе... АРМ здесь сбоку...
Добейтесь сначала полной передачи с поднятием CS... и байт забирайте после полной транзакции... и получать 0 вы можете потому, что он остался в DR... передачу/приём то оборвали...
RXNE здесь и даром не нужен...

Pink-Pank

При чем здесь два байта? Я один откидываю сразу, а второй передаю. Топик сначала прочитайте. 1 страницу полностью хотя бы.
Вот осциллограмма. Сверху вниз MOSI, SCK, CS, MISO

По MISO не идет передача. Че я снимать буду в SPI? Я получаю не 0, а 0xFF, что полностью соответствует осциллограмме

HHIMERA

Теперь разбирайтесь с протоколом обмена... почему датчик не отсылает данные...
Отсоедините MISO датчика и замкните MISO-MOSI МК... и посмотрите... получаете ли вы 0х00 по return... Для верности вместо 0х00 можно отослать 0xAA... Так проверите работает ли у вас MISO МК...

urry

я бы сменил полярность выдачи - я не работал с этим счастьем по спиай, только по и2с, но по картинкам видно, что захват идет по положительному фронту, а вы даете по отрицательному. Гонки и все такое.

Pink-Pank

5 баллов! Заработало! Спасибо большое! Урррррааааа!!!

ua1arn

Ещё в понедельник задавал наводящие вопросы:

Да, к стати - какой SPI MODE требует акселерометр?

Проигнорировали... там всего четыре варианта (а по настоящему - два) перебрать-то надо было.

Pink-Pank

А Вам отдельное спасибо! Вы мне тоже очень помогли!

А по по поводу настроек - так я ж проверял и не раз.. и был уверен, что все ОК.. а оказалось не ОК