Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow

[SDimok]

[uquote="Serj_K",url="/forum/viewtopic.php?p=3134669#p3134669"]Если получится, то исправить баг иногда возникающего горизонтального смещения экспозиции на несколько десятых мм в произвольную сторону. Такое замечал не только я. Данный баг не зависит от способа начального позиционирования - по реперам или по концевику.[/uquote]
У меня было такое пару раз - изображение как бы двоилось по горизонтали.
Решилось просто до безобразия - закрепил объектив лазера после настройки фокуса термоклеем (в идеале нужна контрогайка).
Видимо при смене направления, объектив качался (<->0.2 мм), и изображение по горизонтали двоилось.

[Serj_K]

Видимо при смене направления, объектив качался (<->0.2 мм), и изображение по горизонтали двоилось.

Нет, тут в другом дело. У меня лазер закреплён хорошо. Например делаем эксперимент по периодической засветке одного и того же гербера. Ситуация выглядит так:
1) установил начальную координату
2) запустил экспонирование.
3) Немного засветил, прервал.
Повторяем опять п1-п3 несколько раз.
Так вот, может попасть все эти несколько раз точка в точку, а может сместиться на пару десяток в сторону, без задвоения. И если на плёночном ФР это можно увидеть сразу и прервать процесс, но на жидком только после проявки.

[Ruzik]

Возник вопрос. У кого как греется мотор DC?

Вес каретки (в сборе) 154 грамма, мотор 555. Напряжение на драйвере 24 вольта. При скорости 1м/с, после 8 минут работы, мотор нагревается до 70 градусов. Что то как то боязно дальше гонять.

На скорости 0,5 м/с, за 30 минут нагрелся до 40 градусов максимум.

[urez83]

Ruzik Не заморачивайся, ничего ему не будет. Проверено.

[Ruzik]

urez83
До какой температуры не критично?

[urez83]

Скажи честно, ты ее мерить будешь ?
У меня грелся мотор от принтера (меньше чем 555) до такой как у тебя температуры (рукой не удержать), работал довольно долго и сейчас живой. Сейчас не могу сказать до скольки греется 555 мотор, он прикручен к алюминиевой пластине, которая отводит тепло помимо того что держит его. Думаю что до 80 градусов ничего ему не будет. В нем нет деталей, которые расплавятся или испортятся от такой температуры.

[Ruzik]

Да вопрос в другом, может не правильно пиды настроил, поэтому и греется. Ну раз так у всех (или не у всех?), то пусть так и остается.

В нем нет деталей, которые расплавятся или испортятся от такой температуры

Корпус не контактирует с обмотками и если он нагрелся до такой температуры, то до какой температуры нагрелись провода? Вот тут и боязно.

[Seriyvolk]

У меня на макс скорости греется примерно до сорока градусов. Мотор от iP7240, по размерам как 555. Правда, каретка грамм 70 весит. Считаю, что 70 градусов на корпусе мотора - это не очень здорово, обмотки при этом уже далеко за сотку будут.

[Ruzik]

Seriyvolk
Погонял 15 минут, до мотора не дотронутся и появился запах плавленной изоленты.
Может питание на мотор убавить, с 24 на 16..17 вольт?

Попробовал подобрать время засветки фоторезиста, лазер 50 мВт. При К=0,3 и скорости 1м/с, получился нормальный результат.
Дорожки 0,1 зазор 0,1 мм., микросхема 0,3/0,2 мм. Если учесть, что фоторезист с помойки, то результатом доволен. Датчик и лента 300 lpi.





На видео справа шаблон, слева то, что получилось, плата не травленная (видео с камеры установки).



Скорей всего К нужно взять 0,25 (в данном тесте не попробовал). Тогда зазоры будут совпадать, хотя и так сойдет.

При настройке пидов, поставил 2 м/с, чуть не улетел.




Еще изменил настройки порта.. viewtopic.php?p=3117532#p3117532
Выглядит так..



Ошибок нет.

[Forward]

Может питание на мотор убавить, с 24 на 16..17 вольт?

Лучше сначала замерить ток под нагрузкой и на холостом ходу. А потом уже давить шимом в настройках.
У меня двигатели не греются выше температуры человеческого тела ни на одной из установок. Двигатели разные. На одном ограничение - 50% от максимального, на другом - 100%.
Оба легко таскают каретки на 1,5 м/с. Вес кареток тоже разный, но больше 160 г.

Скорей всего К нужно взять 0,25

Скорее еще меньше - около 0,2. Визуально после засветки лазером фоторезист выглядит иначе, чем после засветки светодиодами.

Шаг у стола тот что на скриншоте (400 шагов на мм)?

[Ruzik]

Шаг у стола тот что на скриншоте (400 шагов на мм)?

Да, мотор 1,8 градусов, 200 шагов на оборот. Делитель 16, итого 3200 на оборот. Один оборот винта, равен ходу стола 8 мм.
3200/8 = 400 шагов на 1 мм.
Или я не правильно считаю?

Лучше сначала замерить ток под нагрузкой и на холостом ходу.

Попробую.

Скорее еще меньше - около 0,2.

Мало, на фотке (справа ряд), видно, что фр смылся. Там как раз К=0,15 и 0,20.

[Forward]

Или я не правильно считаю?

Да не, расчеты правильные.
Просто доп.информация к кино и немного отличающимися расстояниями между горизонтальными дорогами...

[Ruzik]

Forward
Там и у вертикальных зазор меньше, чем положено.

[Forward]

Ruzik
Не, дело не в абсолютной величине зазора (это регулируется положением лазера и временем засветки пикселя), а в относительном между соседними (или не совсем) параллельными дорогами, что определяется шагом перемещения стола. И хоть ошибка позиционирования не велика, но на тонких нормах ее можно заметить.

[Ruzik]

Forward
То есть реально не 400 шагов, а к примеру 420 нужно ставить? Правильно понял?

[Forward]

[uquote="Ruzik",url="/forum/viewtopic.php?p=3135370#p3135370"]То есть реально не 400 шагов, а к примеру 420 нужно ставить? Правильно понял?[/uquote]
Да нет, все правильно в настройках. Просто максимальная математическая ошибка положения соседних горизонтальных дорог не больше шага стола. В данном случае - 2,5 мкм. На это накладывается болтанка механики и т.д. И если пересветить (или ширина дороги, рисуемой лазером на фоторезисте более, чем 25,4/1200, в твоем случае),
то зазор между соседними горизонтальными дорогами стремительно уменьшается. Тут и проявляются все допуски (математика, механика и пр.)

[Ruzik]

Понял.

По току мотора. В настройках программы установил X свободное 1000мм/с.



Курсором вправо влево, с кареткой пик тока достигает 1,5 ампер. Без каретки эти же движения, пик тока 0,5 ампер. на движке 11 вольт при замерах.

[Forward]

По мотору.

Вроде в описании лота мотора долговременный ток был обозначен как 0,5А
А если этот ток равен току холостого хода - то или двигатель на низкое напряжение рассчитан или он высокооборотистый с малым моментом или место ему ...

И как он греется при 11/23% ШИМа и какую скорость каретки можно получить?

[Ruzik]

при 11/23% ШИМа

Не понял, как это сделать?

[Forward]

Так это у тебя и установлено Vдв. - 23V; Vмакс - 11V. Далее - ШИМ с заполнением 11/23.