STM32 новичку в ARM что к чему

СКАЗОЧНИК

Т.е и так тоже можно?
*(__IO uint32_t*)0x40000000 = 0x5555AAAA;

Получается 0x40000000 это тот адрес, который лежит в указателе, а *(__IO uint32_t*)0x40000000 это обращение по этому адресу, который лежит в указателе?

Реклама

WiseLord

Да, всё верно, можно и так.

Реклама

СКАЗОЧНИК

Хорошо. Тогда где сам указатель?

Добавлено after 2 minutes 25 seconds:
Просто, обычно, (как правило, во всех примерах по языку) указатель - это тоже переменная.

WiseLord

Не совсем понял, какой указатель. В Вашей записи он присутствует неявно (к нему приводится число 0x40000000), но он тут же разыменовывается. Но вообще гляньте на предыдущей странице моё последнее сообщение в конце.

Указатель - не обязательно переменная. В нашем случае он константа, численно равная 0x40000000. А уже там, по этому адресу, лежит переменная.

Реклама

СКАЗОЧНИК

Да. вот эта конструкция абсолютно понятна.

Код: Выделить всё

volatile uint32_t *ptr;
ptr = 0x40000004;
*ptr = 0x5555AAAA;

Потому что здесь есть имя указателя, как обычной переменной. А в МК его нету.. Вот и путаница

Добавлено after 3 minutes 15 seconds:
[uquote="WiseLord",url="/forum/viewtopic.php?p=4050556#p4050556"]Указатель - не обязательно переменная. В нашем случае он константа, численно равная 0x40000000.[/uquote]

Вот! Именно это никто не говорит в курсах про Си. Там явно и однозначно говорят, что указатель это такая переменная, которая.. бла бла. А то, что он может быть константой я нигде не видел! И теперь у меня колапс головного мозга, как уложить то, что просто константа (по сути цифра) может тоже быть указателем.

Реклама

WiseLord

Но это имя по сути не нужно.

Код: Выделить всё

volatile uint32_t *ptr = 0x40000004;
*ptr = 0x5555AAAA;

Это абсолютно эквивалентно

Код: Выделить всё

*(volatile uint32_t*)0x40000004 = 0x5555AAAA;

Вся эта конструкция (volatile uint32_t*)0x40000004 - это и есть тот самый ptr. Отдельное имя ему выделять не обязательно. Удобнее выделить отдельное имя сразу для *ptr

Добавлено after 3 minutes 38 seconds:

СКАЗОЧНИК писал(а):Именно это никто не говорит в курсах про Си. Там явно и однозначно говорят, что указатель это такая переменная, которая.. бла бла

Вы так говорите, как будто не использовали никогда константных строк или константных массивов.

А ведь разницы никакой нет. Когда мы пишем, например, const int buf[] = {5, 3, 4, 2}; - мы ведь точно так же имеем buf - константный указатель. Просто в этом случае компилятор где-то разместит этот массив в памяти (во flash-памяти, например) и присвоит buf-у константный указатель на это место. А в наших примерах мы можем делать это руками, так как адреса периферий фиксированные.

Реклама

СКАЗОЧНИК

Видимо, я очень плохо соображаю в Си. что так и есть.
Даже констаный массив, который Вы описали имеет имя. И я его вижу именно по имени, а не цифрами в виде адреса. ))))))) А то, что потом с ним сделает компилятор уже его дело.
В наших же вышеуказанных примерах, имен все равно нету. Есть конечное объявление (через дефайн) на обращение по указателю. Короче, я понял, что мне не хватает. ) Одного урока по Си, где бы были примеры и варианты использования констант как указателей. Что не обязательно задвать указателю имя, как переменной и что он вообще может не являться перменной. А может быть реальной константой и при этом без имени, а тупо само число. И компилятор все это нормально схавает.
Конечно, с учетом среды, где все это используется. Если это программирование для РС, то может и выкинут, если залезть в неразрешенный адрес, а если это МК, то адреса можно посмотреть в рефренс мануале.

VladislavS

СКАЗОЧНИК, научитесь смотреть листинг того что делает компилятор. Проще понимать что делает код будет. Вот что делает ваш код.

Код: Выделить всё

//*(__IO uint32_t*)0x40000000 = 0x5555AAAA;
        MOVS     R0,#+128       
        LSLS     R0,R0,#+23     
        LDR      R1,??DataTable1
        STR      R1,[R0, #+0]   
             
//*((__IO uint32_t*)0x40000000+1) = 0x5555AAAA;
        STR      R1,[R0, #+4]
//*(__IO uint32_t*)0x40000004 = 0x5555AAAA;
        STR      R1,[R0, #+4]      
        
??DataTable1:
        DATA32
        DC32     0x5555aaaa

Обратите внимание, как при доступе по адресу 0x40000004 был использован базовый адрес 0x40000000 и смещение 4 от него. Точно так же осуществляется доступ к полям структуры смещением от базового адреса.

Добавлено after 1 minute 43 seconds:
[uquote="СКАЗОЧНИК",url="/forum/viewtopic.php?p=4050565#p4050565"]А может быть реальной константой и при этом без имени, а тупо само число.[/uquote]Не тупо само число!!! Вы же делаете приведение типа от числа к указателю. Результат этого приведения и есть указатель. Тупо записать в число, конечно же, ничего нельзя.

Добавлено after 4 minutes 15 seconds:
А теперь найдите хоть одно отличие

Код: Выделить всё

//__IO uint32_t *adr = (uint32_t *)0x40000000;
//  *adr = 0x5555AAAA;
        MOVS     R0,#+128       
        LSLS     R0,R0,#+23     
        LDR      R1,??DataTable1
        STR      R1,[R0, #+0]   
           
//*(adr+1) = 0x5555AAAA;
        STR      R1,[R0, #+4]   
        
        ??DataTable1:
        DATA32
        DC32     0x5555aaaa

СКАЗОЧНИК

Приведение типа к указателю на структуру. Если до меня правильно доходит..

А можно так написать?

(__IO uint32_t*)0x40000000;
*0x40000000 = 0x5555AAAA;

VladislavS

[uquote="СКАЗОЧНИК",url="/forum/viewtopic.php?p=4050572#p4050572"]А можно так написать?[/uquote]Да написать то что угодно можно, бумага всё стерпит. Только фигняс получается.

WiseLord

Так нельзя, это синтаксическая ошибка. Разыменовывать просто число нельзя.

А вот разыменовать это же число, приведённое к конкретному указателю - можно. Хотя формально и то и другое - одно и то же число, но в одном случае - это просто число, а во втором - адрес некоторой ячейки.

Кстати, в примере ниже результат будет тоже разный, несмотря на "одно и то же число"

Код: Выделить всё

*(__IO uint32_t*)0x40000000 = 0x5555AAAA;
*(__IO uint16_t*)0x40000000 = 0x5555AAAA;
*(__IO uint8_t*)0x40000000 = 0x5555AAAA;

СКАЗОЧНИК

Благодарю за помощь. ) Много нового узнал.

Добавлено after 4 minutes 4 seconds:
[uquote="WiseLord",url="/forum/viewtopic.php?p=4050577#p4050577"]Кстати, в примере ниже результат будет тоже разный, несмотря на "одно и то же число"

Код: Выделить всё

*(__IO uint32_t*)0x40000000 = 0x5555AAAA;
*(__IO uint16_t*)0x40000000 = 0x5555AAAA;
*(__IO uint8_t*)0x40000000 = 0x5555AAAA;

[/uquote]

Правильно я понмаю, что превое - это указатель на область памяти в 32 бита с адресом 0x40000000, и в эту область можно нормально записать число 0x5555AAAA, а в два других уже не влезет.? Хоть эта область расположена по этому же адресу...

VladislavS

Что значит "не влезет"?

Константа 0x5555AAAA будет приведена к типу левого операнда и будет записана командами STR, STRH и STRB соответственно.

СКАЗОЧНИК

Ассемблер для STM пока что сложноватая штука для меня. ) Команды не такие , как были в АВР.

mont-oriol

[uquote="VladislavS",url="/forum/viewtopic.php?p=4050583#p4050583"]Что значит "не влезет"?[/uquote]
Это значит, что в результате смены типа изменится значение.
А что ещё это может значить?

COKPOWEHEU

[uquote="СКАЗОЧНИК",url="/forum/viewtopic.php?p=4050589#p4050589"]Ассемблер для STM пока что сложноватая штука для меня. ) Команды не такие , как были в АВР.[/uquote]
Так экспериментируйте на AVR, кто мешает. Вот например как можно организовать порты для ATmega8

Код: Выделить всё

#include <avr/io.h>

typedef struct{
  uint8_t PIN;
  uint8_t DDR;
  uint8_t PORT;
}GPIO;

#define GPIOB ((volatile GPIO*)(0x0036))
#define GPIOC ((volatile GPIO*)(0x0033))
#define GPIOD ((volatile GPIO*)(0x0030))

int main(){
  GPIOB->DDR = 1;
  GPIOB->PORT = 2;
  GPIOB->PIN = 3;
  
}

WiseLord

Почему адреса 36/33/30, а не 16/13/10?

Код: Выделить всё

// iom8.h

/* Port D */
#define PIND	_SFR_IO8(0x10)
#define DDRD	_SFR_IO8(0x11)
#define PORTD	_SFR_IO8(0x12)

/* Port C */
#define PINC	_SFR_IO8(0x13)
#define DDRC	_SFR_IO8(0x14)
#define PORTC	_SFR_IO8(0x15)

/* Port B */
#define PINB	_SFR_IO8(0x16)
#define DDRB	_SFR_IO8(0x17)
#define PORTB	_SFR_IO8(0x18)

СКАЗОЧНИК

Ну, тут уже дело техники. ) Сам смысл понятен, что можно от традиционного АВР получить что-то похожее на СТМ. ) И если изначально так бы было, то переход с тех же АВР был бы легче.

COKPOWEHEU

[uquote="WiseLord",url="/forum/viewtopic.php?p=4050681#p4050681"]Почему адреса 36/33/30, а не 16/13/10?[/uquote]
Потому что указывается адрес, отображенный на память, а не сырой адрес для in/out.

WiseLord

Ага, ОК, увидел __SFR_OFFSET в sfr_defs.h, который может быть либо 0x20, либо 0x00 в разных МК AVR.