Лазерная установка для засветки фоторезиста от AlphaCrow

[olee]

А можно про общую оптику подробнее

[Barmer]

Здравствуйте!
Купил лазерный модуль для засветки фоторезиста с установкой его на 3D принтере.
Вот такой: https://sl.aliexpress.ru/p?key=IUMHsqg
Не могу нормально сфокусировать. Точнее фокус получается, но много боковой засветки и в итоге снимок получается мутный.
Если от большого ореола я ещё как-то попытаюсь диафрагмой избавиться, то прямоугольник вообще не поддается коррекции.
Что это линза, диод или руки? Уже замучался. Кстати перебрал разные конструкции от простой указки до диода в трубке и т.д.
Спасибо!

[Lecter2017]

Barmer, купите вот эту связку и будет вам счастье. На двух станках HLDI (не 3Д принтерах!) установлено, работает как надо.

Корпус https://aliexpress.ru/item/100500463817 ... =affiliate

Линза https://aliexpress.ru/item/100500171612 ... 7303665264

Лазер https://aliexpress.ru/item/100500413522 ... 7282654831

[nonpar]

[uquote="olee",url="/forum/viewtopic.php?p=4592493#p4592493"]А можно про общую оптику подробнее[/uquote]
Диаметр корпуса ЛД - более 6 мм. Пусть мы расположили 4 штуки с шагом 7 мм; горизонтальный размер будет 21 мм.
На фоторезисте, при разрешении 720 dpi, нам нужно получить шаг между пятнами примерно 0,035 мм.
Есть два варианта решения этой задачи:
-повернуть корпуса ЛД так, чтобы лучи сходились;
-пустить лучи параллельно, а затем свести их с помощью линзы, дающей уменьшение 200:1.
Возможна также комбинация этих подходов.
В теории, оптическая линза действует на каждый луч света так, как если бы других не существовало. Снимая фотокамерой цепочку огней, мы на матрице получаем уменьшенное изображение этой же цепочки.
То есть, при втором подходе, в теории, нам достаточно установить одну собирающую линзу, и на некотором расстоянии за фокусом мы получим лучи с зазором 0,035 мм.
В реальных системах исходный лазерный пучок сперва расширяют, и только затем подают на фокусирующую линзу. Это делается, чтобы линза работала не точкой, а максимальной площадью поверхности.
Но главная проблема в том, что при небольшой длине луча очень велики требования к точности расстояния от линзы до фотоматериала.

[olee]

У вас слишком идеалистическое представление об оптике. У реальных линз множество различных аберраций. И я же предлагал вам посмотреть на реальную форму луча и размер пятна ЛД, которые я приводил в постах ранее. Это реально снятые данные с ЛД и линзой, которые использу.тся в установке. При расстоянии 40 мм глубина резкости, например, порядка +/- 0.5 мм

[nonpar]

Приступил к наладке механизма развёртки. Пара глупых вопросов:
- в какую сторону должна двигаться каретка в режиме настройки ПИД коэффициентов?
- и вообще, горизонтальная позиция увеличивается слева направо?

[andron_h]

AntonHT, А что за "Удлинительный адаптер для камеры, нужно 4 штуки" ? ссылка на товар мертвая.

[Lecter2017]

andron_h, Смотри, что есть на AliExpress! 10 шт./5 шт./2 шт. резьбовой удлинитель M12, удлинитель из цинкового сплава для объектива системы видеонаблюдения с интерфейсом MTV и камеры видеонаблюдения за 554 ₽ - уже со скидкой -53%
https://sl.aliexpress.ru/p?key=e6w6sZN

Добавлено after 1 minute 44 seconds:
nonpar,

В обе стороны как при обычной работе. Вообще на слух проще определить. Равномерные движения без рывков

[nonpar]

[uquote="Lecter2017",url="/forum/viewtopic.php?p=4594412#p4594412"]nonpar,

В обе стороны как при обычной работе. Вообще на слух проще определить. Равномерные движения без рывков[/uquote]
Да, уже пришёл к этому результату. Слегка правил Firmware под драйвер мотора L6203, и без ошибок не обошлось).
Только почему-то в приложении от SDimok амплитуда таких движений очень мала, около миллиметра. В приложении от AlphaCrow амплитуда сантиметров 10.

[kkol]

Коллеги, подскажите пожалуйста, где почитать что означают значения в окошках настройки программы?
Почти 500 страниц уже крыша съезжает где искать инфу.
В частности сейчас интересуют установки разрешения шагового двигателя стола и каретки...

Вчера подключил шаговый. Сплошное жужжание и срыв шагов. Свист обмоток. Ток 1.5 ампера и не регулируется, вернее нет плавногой регулировки. Скачком от 0 до 1.5А. Драйвер A8825.
Есть HR4988 но еще не пробовал....

[ncbelov]

Работать шаговик должен с дефолтными настройками,просто эти значения подгоняются к винту или ремню на столе в зависимости от того что стоит(просто в размер не попадете).правильно ли выбран микрошаг на драйвере и правильно ли подключены обмотки?

[kkol]

Ну примерное то понимание что это за настройки должно быть...
Я где то видел вроде описание что это за значения, но не помню где и главное не записал.

У меня винт 2мм на оборот и Nema17 1,8 градуса - 17HS2408.
Обмотки правильно подключены.
При попытке старта почти всегда срыв шагов, ноиногда нормальное вращение.
Дробь шага делал разную, ничего не меняется.

[Lecter2017]

kkol, Микрошаг драйвера, к примеру у тебя стоит 8, умножаем на количество полных шагов на оборот мотора, стандартный биполярный мотор обычно имеет 200 шагов оборот, получаем 1600 микрошагов на оборот. Это значение делим на шаг винт. В твоем случае если 2 мм шаг 1600/2=800. Это значение на 1 мм. В настройках стола задаешь 800 на 1000

[nonpar]

[uquote="kkol",url="/forum/viewtopic.php?p=4594761#p4594761"]Свист обмоток. Ток 1.5 ампера и не регулируется, вернее нет плавногой регулировки. Скачком от 0 до 1.5А. Драйвер A8825.[/uquote]
Похоже на проблему в самой платке контроллера ШД. Ток обмотки определяется там и зависит от номинала измерительного сопротивления в плече моста и напряжения на регулировочном входе Vref (его и изменяет потенциометр).

[kkol]

[uquote="Lecter2017",url="/forum/viewtopic.php?p=4594790#p4594790"]kkol, Микрошаг драйвера, к примеру у тебя стоит 8, умножаем на количество полных шагов на оборот мотора, стандартный биполярный мотор обычно имеет 200 шагов оборот, получаем 1600 микрошагов на оборот. Это значение делим на шаг винт. В твоем случае если 2 мм шаг 1600/2=800. Это значение на 1 мм. В настройках стола задаешь 800 на 1000[/uquote]
Лектер, спасибо.
Вот эта 1000, это что? 1 миллиметр? То есть по Y разрешение 800 точек на 1мм и размер точки 1,25мкм.
Понятно.
А что такое X своб, Х обр, Х прям ?
Где почитать, что бы глупыми вопросами не донимать...?

Нонпар, спасибо. Пока так же думаю... попробую 4988.

[Lecter2017]

kkol, что за программу используете? 4988 кстати работает нормально

[kkol]

Пока вот эту:
Картинка взята с форума.

[Lecter2017]

kkol, скачайте другую, почти все ей пользуются https://disk.yandex.ru/d/Y2unXPYt3VSzn6

[nonpar]

[uquote="kkol",url="/forum/viewtopic.php?p=4594819#p4594819"]Где почитать, что бы глупыми вопросами не донимать...?[/uquote]
Вместе с программой hldi.exe от AlрhaCrow идёт readme.txt. Там в самом конце файла есть инструкция. Важный момент насчёт энкодера и его ленты: изготовители маркируют их разрешение в lpi. Но реально такой энкодер измеряет в 4 раза больше. То есть, для энкодера и ленты 180 lpi в программе нужно ставить 720 точек на 25400 мкм.

[nonpar]

Вроде, всё вместе заработало. Осталось физически установить лазер, дособрать и отъюстировать механику и проверить на реальной плате.
Схема и плата контроллера самодельные.
Контроллер ШД - б/у плата Step/Dir на ИС TA8435, питание 24В.
Драйвер ДПТ - на ИС L6203 (выпаяна с б/у платы)
Субплата процессора - BluePill на STM32F103C8T6
Драйвер лазера: IRLL024N, без гальванической развязки.
По Firmware сделаны следующие изменения:
-убрал всё связанное с многолазерностью;
-изменил управление мощностью лазера на асинхронное PWM c постоянной частотой (сейчас 90 кГц, макс. глубина 400; эти параметры будут уточняться). То есть, минимальная теоретическая экспозиция 0,25% от максимума. Лазер включается с высокочастотной PWM в начале “черного отрезка” экспонируемой строки и выключается в его конце.
-для управления драйвером ДПТ каретки L6203 добавил общую линию PWM (в оригинале - только раздельные “назад” и “вперёд”).
-в связи с задействованием таймера TIM3 под PWM лазера, по-другому реализовал аварийное отключение ДПТ каретки.
-добавил сигнал отключения тока фаз для Step/Dir контроллера (в оригинале отключение реализовано только для авторского драйвера ШД).