Добавлено: Сб июн 27, 2009 00:10:30
я б не доверил 12 летнему мальчику (мне) ето делать 
ЗЫ:Я не говорил, что тема потеряла смысл, я говорил, что она при смерти
Форум РадиоКот
Здесь можно немножко помяукать :)
https://radiokot.ru/forum/
Хочу сделать робо-руку, у кого какие мысли по этому поводу?
Страница 7 из 8
Добавлено: Сб июн 27, 2009 19:42:29
А если все-же попробовать?
ЗЫ:Я не говорил, что тема потеряла смысл, я говорил, что она при смерти
ЗЫ:Я не говорил, что тема потеряла смысл, я говорил, что она при смерти
Добавлено: Сб июн 27, 2009 21:21:09
А как вам в обратной связи использовать оптопары с мышек старых, причем если диск с прорезями посадить не на конечный вал а непосредственно на вал двигателя, то прецезионность будет исчерпывающая.
Занят один порт контроллера, и не каких ацп
Занят один порт контроллера, и не каких ацп
Добавлено: Сб июн 27, 2009 21:47:29
Если вас(кого-то) заинтересовал желтый робот на той фотке, вот http://www.lynxmotion.com/ViewPage.aspx ... egoryID=19 Там вы найдете разные конструкции этого манипулятора, и по мойму, там же доступны инструкции для сборки... Да, только если вы сможете это прочитать... Там все на английском... Но чертежей вроде там нет - на глазок придется... Но фоток там море...
Добавлено: Вс июн 28, 2009 13:03:04
Ну в кустарных условиях такое не прокатит, все-же резка струей воды, а такой аппарат не каждому доступен.
Добавлено: Ср июл 01, 2009 10:57:16
во, гляди, для эксперемента можно вот такое собрать (фото)[/img]
Добавлено: Ср июл 01, 2009 13:39:44
или мне кажытса или етот пост уже есть
Добавлено: Ср июл 01, 2009 17:05:02
Ща помотрю, а такую руку я уже делал, понравилась =)
Добавлено: Чт июл 02, 2009 11:59:02
значит тему похожую спутал...
WerenGlos лан не буду
буду ПЫТАТЬ схему
WerenGlos лан не буду
буду ПЫТАТЬ схему
Добавлено: Чт июл 02, 2009 12:41:30
все, хватит флудить
Добавлено: Чт июл 02, 2009 22:38:31
Добавлено: Пн июл 27, 2009 21:23:32
WerenGlos если ты жыв то повтыч на http://www.labvolt.com/products/automation-and-ro bo tics/ro bo tics/servo-ro bo t-system-5250/system-req
(убери пробелы)
(убери пробелы)
Добавлено: Сб авг 01, 2009 17:45:34
а если типа этого применить?: шприцы соединить трубкой от капельницы и заполнить это маслом.
скорость поступательного движения можно регулировать :
а) подбором шестеренок.
б) размещением конца правила на ведомой шестерне.
скорость поступательного движения можно регулировать :
а) подбором шестеренок.
б) размещением конца правила на ведомой шестерне.
Добавлено: Сб авг 01, 2009 17:57:43
Можно попробовать
Добавлено: Сб авг 01, 2009 18:05:02
а робот должен поднимать 16 или 18 тонн?
Добавлено: Сб авг 01, 2009 18:18:14
а если к пальцам прилепить, ну не знаю, пакетики полиэтиленовые что-ли, заполнить их водой/маслом и опять-же по трубочке соединить с инсулиновым шприцом, то можно будет по перемещению поршня шприца судить о силе давления пальцев на что-либо
Добавлено: Сб авг 01, 2009 20:47:07
Он должен поднимать кг до 2-3 =)
Маленькие пакетики - интересно
Маленькие пакетики - интересно
Добавлено: Вс авг 02, 2009 19:11:37
сегодня поэкспериментировал с соединением двух шпритцев трубкой-вышли неутешительные результаты.
1.оч.сильно подсасывает воздух даже при небольшем изменении параллели движения поршень шпритца-тело шпритца(попытка исправить-запачкать маслом тело шприца при вынутом поршне,потом обезжириваем весь поршень(не только резинку),потом вставляем поршень на место,потом утапливаем поршень до конца,потом заливаем все силиконовым герметиком на рис. обозначено как "А"
пачканье маслом нужно для того что-б поршень не прилип к телу шпритца
2,получается такая тема:оч.сильно давишь на ведущий поршень(шпритца)-и никакого движения,потом преодолев некий порог давления и... резкое смещение ведомого поршня-получился затупошный соленоид.
1.оч.сильно подсасывает воздух даже при небольшем изменении параллели движения поршень шпритца-тело шпритца(попытка исправить-запачкать маслом тело шприца при вынутом поршне,потом обезжириваем весь поршень(не только резинку),потом вставляем поршень на место,потом утапливаем поршень до конца,потом заливаем все силиконовым герметиком на рис. обозначено как "А"
пачканье маслом нужно для того что-б поршень не прилип к телу шпритца
2,получается такая тема:оч.сильно давишь на ведущий поршень(шпритца)-и никакого движения,потом преодолев некий порог давления и... резкое смещение ведомого поршня-получился затупошный соленоид.
Добавлено: Вс авг 02, 2009 19:21:05
а если попробовать насос от стеклоомывателя(ВАЗ,NISSAN,TOYOTA,GENERAL MOTORS) вместо первичного поршня?
И ещще: тут на счет гидравлики народ буянил-мол негде клапаны всякие найти, А ЕСТЬ ГДЕ- в магазине сантехники... есть такая хрень - метаполовые трубы,соединяющиеся фитингами,а фитинги помойму бывают разные - там и обратный клапан,там и краны....,тока я еще не знаю как енту идею облагородить
И ещще: тут на счет гидравлики народ буянил-мол негде клапаны всякие найти, А ЕСТЬ ГДЕ- в магазине сантехники... есть такая хрень - метаполовые трубы,соединяющиеся фитингами,а фитинги помойму бывают разные - там и обратный клапан,там и краны....,тока я еще не знаю как енту идею облагородить
Добавлено: Вс авг 02, 2009 19:37:02
А)попробую с одним пальцем завтра,но начинаю склоняться к идее винт-гайка
Б)к идее о самопальном датчике давления для себя интересно: наш робот должен при сжатии кисти пытаться не раздавить тонкий стеклянный(или пластиковый-разовый 0,5л-0,2л) стакан с ПИВОМ !,а может он попытается раздавить стальной шар?
Б)к идее о самопальном датчике давления для себя интересно: наш робот должен при сжатии кисти пытаться не раздавить тонкий стеклянный(или пластиковый-разовый 0,5л-0,2л) стакан с ПИВОМ !,а может он попытается раздавить стальной шар?