Форум РадиоКот

Если не секрет как работает данная функция и что в результате должно получится?
Всё что после response = L3GD20_GetAngRateRaw(&value); Оставлять?

Работает? Что выдало в UART ?

ДЫк пятница вечер Попробую не раньше понедельника. Хотел бы заранее знать что же там будет, чтобы потом не ждать ответа на форуме

Вообщем ситуация следующая.
Не ясно почему, но прога зависает при обращении через UART к переменным sumX(Y)(Z). При этом если взять модуль этих переменных перед выводом в UART то все пашет. Вышел из ситуации следующим образом (колхоз кончено но заработало.)

Функция DisplayAngleRate при этом не используется (видимо в ней и касяк)

if (abs(value.X_AXIS - r0_x) > TSHLD){
Xval = value.X_AXIS - r0_x;
if (abs(Xval * 0.00875 / 94.8 * 3.0)<0){
sumX -= abs(Xval * 0.00875 / 94.8 * 3.0)
}
else
{
sumX += abs(Xval * 0.00875 / 94.8 * 3.0)
}
UART1_Write(sumX);
Но самое печальное не в этом - чувствительность гироскопа оказалось недостаточной для реакции на угловые скорости моей платформы. Поэтому принял решение перейти на акселерометр http://www.mikroe.com/add-on-boards/mea ... lerometer/ (он слава яйцам аналоговый, надеюсь гемора будет меньше).
О продвижениях или тупняках постараюсь отписываться.

Пока что как то так - http://youtu.be/cqxoEP8od18 . Микросхемы без радиаторов поэтому жутко греются. Когда придут еще 3 привода для нижней секции сделаю нармальное продолжительное видео. Итого на изготовление диплома затрачено по существу неделя. Хотя по хорошему там работы на 2 дня максимум
P.S. На видео стакан ТОЛЬКО в качестве уровня.
P.S.S. Содержимое вода !