AVT-28
Тут реализовано смещение на обоих плечах.
REF_2.5V является источником напряжения для смещения.
Как видно по схеме, смещение на обоих плечах подано на неинвертирующий вход ОУ (тот, что со значком "+")
Идея в том, что напряжение с шунта суммируется с напряжением смещения. Так можно контролировать с нуля ампер.
На выходе ОУ появится некое напряжение. Его надо свести к минимуму, но с учетом возможных
дрейфов этого напряжения от температуры внешней среды. Если на выходе ОУ сидит микроконтроллер,
то производим замер, когда нагрузки нет и запоминаем значение АЦП.
После, это значение нужно будет вычитать из последующих замеров тока под нагрузкой.
Если есть иной способ осведомить МК о том, что нагрузки нет, то по оповещению можно обновить
вычитаемое значение, чтобы исключить влияние дрейфа напряжения смещения.
А по какой схеме собирали? По вашей?