Форум РадиоКот

Вернемся к теме по назначению.... Вчера решил доделать механизм актуатора, в сущности он таким и является, есть их несколько типов, червячная передача и зубчатая рейка, возможно и еще есть варианты (не вникал сильно, не считая пневматики)... И как раз сегодня пришла часть посылок, среди которых и моторчик и тросик, который сразу был забракован (очень жесткий), да и моторчик не тот что надо, падлюки китайцы абманули, аблапошили подсунули не 360 градусов а 180, который я мог купить в разы дешевле, но я уже выставил им претензию...



Но выход и в сложившейся ситуации есть заблаговременно я еще заказал тефлоновые трубочки, что используются в 3Д принтерах двух диаметров. Можно и филаментом прекрасно толкать, он достаточно жесткий для этого, да и гибкость трубочки будет нормальной по сравнению с троссом. А БП как раз подвернулся 6В 2А маленький по габаритам и достаточно нормальный по фильтрации.






И слайд-шоу для тех, кому интересен процесс подготовки механизма. Процесс печати понятное дело упускаю, просто подготовка деталей и сборка. Позже исходники выложу, когда ближе к финалу будет...


.

.

.

.

.

.

.


В работе:



Мысли в слух:



Программа управления:

Хорошо когда у тебя брюликовый статус покупателя, продавца и не спрашивают нравится ему или нет моя претензия, просто возвращают деньги. За мотор уже пошел возврат...



Но я этим не злоупотребляю, только по делу, если что не такое как я ожидал. ИБО НЕX## ОБМАНЫВАТЬ!!!

И еще новость!!!

Теперь детальки будут более изящными!!!



Едет сие чудо

Покупал здесь: https://goo.gl/PnQnck


ПЫСЫ: А программку дозатора уже почти сделал, примерно готовность на 80%

[uquote="arelav",url="/forum/viewtopic.php?p=3440730#p3440730"]падлюки китайцы абманули, аблапошили подсунули не 360 градусов а 180[/uquote]
А длительность импульса сервоприводу какую подсовываете, если не секрет? Широко в сети афишируется длительность импульса от 1 до 2 мс и угол поворота будет маленький. Около 90 градусов при этом. На самом деле угол поворота сервопривода шире. Попробуйте давать значения от 0,5 до 2,5 мс.
PS. я встречал упоминание о сервоприводах 360 градусов, но никогда их не встречал в продаже и тем более не видел в живую.

[uquote="serg_svd",url="/forum/viewtopic.php?p=3441612#p3441612"]я встречал упоминание о сервоприводах 360 градусов, но никогда их не встречал в продаже[/uquote]

Принцип действия такого моторчика (360) - ну почти уже не серво: Нулевая отметка это 90 градусов, все что меньше до нуля - крутится влево со скоростью чем ниже значение к нулю - тем быстрее, соответственно в другую сторону после 90 до 180ти градусов.

Чтобы любой серво с ограничениями сделать на 360 - надо переменный резистор заменить на подстроечный, запустить тестовую прогу с указанием стать на 90 градусов и выставить абсолютный ноль на подстроечнике, да так, чоб от движка ни малейшего звука не было (это важно). После убрать механический ограничитель на шестерне, - здесь уже зависит от движка, но в основном все одинаковые. И вот ваш серво 90 или 180 крутится сколько пожелаете. Но уже другой принцип обращения с ним. Стандартные методе не совсем подходят. К примеру обычной серве сказали угол, и он стал куда надо. А этот со скоростью указанного угла будет вращатья постоянно, пока не деаттачить его.

Как я уже говорил - это уже не серво, обратной связи нет, можно полагаться только на свои расчеты (куда крутил и сколько времени... ). Другой вариант - это замена аналогового контроллера на цифровой. Погуглите - инфы много на эту тему. Я с сервами очень редко работаю , да и то на уровне примитивизма.. Мне больше шаговики нра, но тут особый случай

Добавлено after 1 hour 42 minutes 41 second:
Re: Диспенсер паяльной пасты/флюса на шаговом двигателе/Ардуино


О программе: готовность 99%.

Осталась одна маленькая функция и будем ждать комплектующие корпусные, чтобы настраивать подачу в реальном времени. Теоретически все работает, позже сделаю видео. Также добавлены концевики по штоку, чтоб серва не выламала направляющие, а то очень мощный вышел актуатор.

Концевики такие стоят в старых дисководах, ограничивают движение каретки. Махонькие и мягкие... Феликс диктовал размеры, у него зрение отменное, а потом уснул



БП пробовал разные, остановился на HIECUBE, во-первых он реально хорош, а во вторых валяется без дела. Куплен был для другого проекта, но там не потянул по мощности.
Покупал еще весной здесь: https://goo.gl/A2HHQa



И кстати, обратите внимание какая начинка бывает в одинаковых корпусах:



А еще, в моменты размышлений, чтоб отвлечься, сделал органайзер для проводов-макетирования. Реально удобная вещица вышла...



Если кому надо - скачать можно STL здесь: https://www.thingiverse.com/thing:3061932

Добавлено after 9 hours 5 minutes 27 seconds:
Re: Диспенсер паяльной пасты/флюса на шаговом двигателе/Ардуино





Добавлено after 1 hour 30 minutes 49 seconds:
Re: Диспенсер паяльной пасты/флюса на шаговом двигателе/Ардуино


Доделал только что откаты. Принцип работы их пока что таков: пока дозируем - работаем без откатов, закончили с программой, вышли и тут же откат. Если включили аппарат, то первый возврат в исходную точку пропускаем, а после уже программа знает, что был откат, стало быть при заходе в программу дозировок идет возврат к исходной позиции.

В общем на практике надо будет проверять как работать будет оптимально, вариант А - после каждой дозы откат и перед новой дозой исходная позиция (что не очень практично, это замедлит процесс работы) и вариант Б - то что описал выше и как сейчас уже настроено...

Теперь о неприятностях: есть паразитное движение мотора при включении, он делает небольшой скачек вперед. В момент, когда на него поступает питание, и независимо в уже подгруженном состоянии программы или в самом начале до ее включения. Вот и не знаю что с этим делать. Есть мысль еще покрутить подстроечник , что на плате движка я впаял, он многооборотный, возможно разброс баланса и остался и выставлен не абсолютный ноль. Если есть мысли по этому делу - пишите

[uquote="arelav",url="/forum/viewtopic.php?p=3441292#p3441292"]Хорошо когда у тебя брюликовый статус покупателя, продавца и не спрашивают нравится ему или нет моя претензия, просто возвращают деньги. За мотор уже пошел возврат...



Но я этим не злоупотребляю, только по делу, если что не такое как я ожидал. ИБО НЕX## ОБМАНЫВАТЬ!!!

И еще новость!!!

Теперь детальки будут более изящными!!!



Едет сие чудо

Покупал здесь: https://goo.gl/PnQnck


ПЫСЫ: А программку дозатора уже почти сделал, примерно готовность на 80%[/uquote]
Дороговато выходит на таком печатать

нет, на 5-10 баксов дороже обычного филамента, при условии, если покупать на Тао. Но это того стоит.

Вчера почта проехала мимо, заблудилась падлюка. А тоб я уже печатал...

Добавлено after 3 hours 22 minutes 8 seconds:
Re: Диспенсер паяльной пасты/флюса на шаговом двигателе/Ардуино
Из новостей: приехали антены для проекта, из которых планирую сделать толкатель. А также развел плату и планирую заказать.



Как раз к тому времени как будут готовы платы, должен и корпус приехать.

На этот раз решил попробовать сервис https://www.pcbway.com/ , к тому же там другие цвета маски по той же цене как и зеленая (но не все), да и к тому же купон на 5 баксов был и еще 10 плат в подарок макетных В общем - победила жадность

А это так, отвлекся: моя новая приспособа для позиционирования чипов и других многоножек смд...



Увидел нечто подобное среди моделей для 3Д печати. Но пластик и паяльник/фен совершенно не совместимые вещи, вот и решил сделать из более надежных материалов. В основе дуб венге, алюминий и штырь из нержавейки.

Удерживает чип отлично, даже плату можно вокруг оси прижима проворачивать и при этом ничего не съезжает.

Заказал моторчик нуже на 360 градусов без переделки и как-бы не такой фуфляндской сборки как тот, что приехал и с нормальными подшипниками.


(на фото механизм с ограничением, на 360 градусов без штифта)

Посмотрим что на этот раз получится. Возможно и стартовая проблема со скачком уйдет, так как ее не удалось побороть регулировкой нуля. Еще попробую фильтрующий кондер поставить, но я в этом не силен

Хм.. я думал там втулки стоят

у большинства подшипники скольжения типа нейлон или поликарбонат, полиуретан ... но они сильно люфтят. поэтому купил и подшипники для текущего (не выюрасывать же его) и новый моторчик уже с шарикоподшипгиками и сами шестерни здесь получше

DC 12 В мини-двигатель постоянного тока снижение редукторный двигатель мини-мотор с планетарный редуктор большой крутящий момент DIY модель
http://s.aliexpress.com/3U7VVv2Q?fromSns=Copy to Clipboard
Думаю такой мотор попробывать

Отличный моторчик, только концевик надо ставить на обратный ход, а то он не знает когда стоп. (Для функции смены шприца)

Это ещё продумать надо , можно оптодатчик поставить и попробывать как шаговиком поработать.

обычный моторчик легко и просто управляется ченез L293D или смд вариант тот же L293DD.

Это понятно просто я думаю на определенный угол легче крутить будет

это только в том случае, если на моторчик поставить счетчик оборотов , тогда это по сути уже будет серво мотор, у которого имеется обратная связь с контроллером. А так это просто мотор работающий по времени. и это ведь относительная величина, сильно зависимая от нагрузки (плотности продавливаемого вещества в шприце и иголки). По большому счету датчик хола и магнитик может решить это дело. ТОгда мы будем знать сколько сие чудо реально крутилось, но и то , правда тут такая точность не требуется, но один оборот будет погрешностью. Оптический точнее но не имеет смысла

Добавлено after 4 hours 27 minutes 10 seconds:
Re: Диспенсер паяльной пасты/флюса на шаговом двигателе/Ардуино
Работа принтера на примере держателя катушек припоя

Тоже охото такие же штучки для катушек олова

[uquote="5DARKSIDERS6",url="/forum/viewtopic.php?p=3448870#p3448870"]Тоже охото такие же штучки для катушек олова [/uquote]

Дык качайте модель и печатайте

у меня их несколько :

https://www.thingiverse.com/thing:2874671
https://www.thingiverse.com/thing:3074621

и еще для проводов:

https://www.thingiverse.com/thing:3019391
https://www.thingiverse.com/thing:3061932

А зашел на форум сегодня ради этой ссылки:

https://hackaday.io/project/159401-sold ... -dispenser

это еще один диспенсер на аттини.

Конструкция не очень.

Добавлено after 34 minutes 16 seconds:
Re: Диспенсер паяльной пасты/флюса на шаговом двигателе/Ардуино
А заместо микроконтроллера можно программируемую логику поставить ?

Добавлено after 1 minute 48 seconds:
Re: Диспенсер паяльной пасты/флюса на шаговом двигателе/Ардуино
Или обычную логиту или же даже таймер ?

я как-то с контроллеров начал, и мне проще рассказать микросхеме чего я от нее хочу нежели использовать заложенную логику кем-то , так что я сей "курс" пропустил. но по логике вещей конечно же можно, обычный таймер (например не555) выдаст время, а какой-нибудь генератор запустит импульс на двигатель. Но как по мне все же пару строк написать проще чем ставить кучу логических цепочек на множестве микросхем.

А по тому примеру я не про конструкцию а про аттини и програмку хотел показать. Да конструкция там не феншуй