Форум РадиоКот

вот сайт по моторам http://www.jetcontrol.de/Bastelstube/flea.html
или вот такая схема

http://avrlab.com/node/220 вот мои эксперименты, хочу попробовать увеличить мощность за счет контроля тока.

Мудрые коты, помогите барышне!
Есть совершенно обычный bldc без датчиков Холла, нужно заставить его работать с реверсом + ещё по прихоти хозяина поворачиваться на определённый угол (то бишь становиться шаговым?)
с реверсом проблем нет, а вот насчёт угла у меня вообще туманные представления нужно ли что-то в схеме довешивать или эту задачу МК спокойно выполнит?

Реверс делается просто - надо поменять местами любые два вывода движка.

Количество шагов при дискретном управлении будет равно кол-ву полюсов у статора.
Если нужен микрошаг, то нужны 3 синусоиды, сдвинутые на 120 градусов, причем они должны быть синтезированы с помощью ШИМ-а, чтобы в любой момент их можно было "остановить", зафиксировав таким образом текущее положение движка.
К тому же, это самое текущее положение при воздействии внешней нагрузки BLDC удерживает гораздо хуже, чем классический шаговый движок.

Народ, вопрос по трехфазному движку. Пусковой ток по даташиту 70 Ампер. Подбираю мосфеты,нужно ли опираться на параметр pulsed drain current в этом случае или можно просто тупо забить??