Страница 3 из 7
Re: Контроллер управления двигателем микродрели
Добавлено: Пт апр 08, 2011 12:53:34
Robocop
AlexAlcoa писал(а):
Ток дросселя L1 > номинального тока двигателя, L2 - 0.1а.
Спасибо за помощь.
А c запасом можно поставить дроссель L1 например на 3A.
И еще L2- 469 μH (что-то такого дросселя в продаже не нахожу) или это опечатка.
А можно применить вместо диода шоттки VD3 16ctq100 -> STPS20L45CG (у меня в материнской плате много таких)
http://www.alldatasheet.com/datasheet-p ... L45CG.html
Re: Контроллер управления двигателем микродрели
Добавлено: Пт апр 08, 2011 17:51:32
AlexAlcoa
L2- 469 μH подойдет любой ближайший номинал[quote="Robocop"]
Ничего страшного ставьте любой ближайший номинал, на схеме указано реальное(измеренное) значение моего дросселя.
Про диод ничего не скажу, по току проходит за глаза, а вот напряжение боюсь низковато, нужно попробовать.
Re: Контроллер управления двигателем микродрели
Добавлено: Пт апр 08, 2011 18:05:03
Robocop
AlexAlcoa писал(а):L2- 469 μH подойдет любой ближайший номинал
Robocop писал(а):
Ничего страшного ставьте любой ближайший номинал, на схеме указано реальное(измеренное) значение моего дросселя.
Про диод ничего не скажу, по току проходит за глаза, а вот напряжение боюсь низковато, нужно попробовать.
А какие скачки напряжения могут быть на диоде шоттки, ты можешь, померить или сказать приблизительно.
Двигатель же по напряжению потребляет 18V. (максимально)
Re: Контроллер управления двигателем микродрели
Добавлено: Пт апр 08, 2011 18:17:18
AlexAlcoa
Скачки напряжения на диоде будут, причем их амплитуда может превышать 18в, вспоминай школьный курс физики.
Мерять не буду, амплитуда моих выбросов противоэдс тебе ничего не даст т.к. двигатели разные. А оценить значение не берусь слишком много ньюансов, проще провести эксперимент.
Re: Контроллер управления двигателем микродрели
Добавлено: Пт апр 08, 2011 19:19:49
Robocop
AlexAlcoa писал(а):Скачки напряжения на диоде будут, причем их амплитуда может превышать 18в, вспоминай школьный курс физики.
Мерять не буду, амплитуда моих выбросов противоэдс тебе ничего не даст т.к. двигатели разные. А оценить значение не берусь слишком много ньюансов, проще провести эксперимент.
Физика не мой конек, я больше тяготею к гуманитарному - творческому.
А тут диод шМоттки 45 в выдает в 2,5 раза больше от максимального напряжения 18 в мини-дрели, конечно проведу эксперимент.
Этот элимент по стоймости самый дорогой.
Re: Контроллер управления двигателем микродрели
Добавлено: Чт апр 21, 2011 21:46:45
rail25
подскажите пожалуйста,собрал этот контроллер. двигатель использую DYNAMO SLIVEN PIVT6-25/3A иногда работает замечательно, а иногда наченает дергаться низкие-высокие... с чего может быть такое?
Re: Контроллер управления двигателем микродрели
Добавлено: Пн апр 25, 2011 06:19:57
verbin
Добрый день. Подскажите в схеме
http://radiokot.ru/konkurs/027/01.gif
применен PIC12F675 можно заменить на PIC12f629
Re: Контроллер управления двигателем микродрели
Добавлено: Пн апр 25, 2011 11:34:12
AlexAlcoa
rail25 писал(а):подскажите пожалуйста,собрал этот контроллер. двигатель использую DYNAMO SLIVEN PIVT6-25/3A иногда работает замечательно, а иногда наченает дергаться низкие-высокие... с чего может быть такое?
Причина в том, что электро-механические параметры вашего двигателя не стабильны по времени, попробуйте сделать ревизию подшипникам, щеткам двигателя.
Как вариант, можно каждый раз при включении (возможно и в процессе работы) выполнять автонастройку.
Re: Контроллер управления двигателем микродрели
Добавлено: Пн апр 25, 2011 11:36:48
AlexAlcoa
Re: Контроллер управления двигателем микродрели
Добавлено: Пт июл 29, 2011 09:50:19
VeryLazyCat
rail25 писал(а):подскажите пожалуйста,собрал этот контроллер. двигатель использую DYNAMO SLIVEN PIVT6-25/3A иногда работает замечательно, а иногда наченает дергаться низкие-высокие... с чего может быть такое?
Кроме того,что советует автор - поиграйте с шунтом.
У меня движок на много слабее в сравнении с вашим и когда то тоже
дёргался как и у вас,что раздражало слегка
Увеличил шунт до 2х Ом и забыл эту проблему.
Может и вам стоит поиграть с шунтом.
Автору в очередной раз
Спасибо за отличный девайс !
Re: Контроллер управления двигателем микродрели
Добавлено: Пн авг 22, 2011 06:53:42
Robocop
Подскажите, а плату контроллера управления двигателем микродрели перед печатью для лута, которую я выложил здесь, надо ли зеркалить? Добавил схему еще.
Re: Контроллер управления двигателем микродрели
Добавлено: Пт окт 07, 2011 15:50:46
Nimnul
Контроллер просто бомба...спасибо автору.
Возникла неоходимость сделать св. станок, в наличии был двигатель ДПР-72, станина от школьного микроскопа ШМ-1 и патрончик как на видео ув.
Lazy-Cat...нехватало только платы управления двигателем...ну и как всегда выручает мой любимый форум, где я и нашел этот контроллер. По схеме была разработана плата под корпус Z-56, ибо лежал без дела, фото корпуса и плату прилагаю.
ps Фото готового станка выложу чуть позже.

Re: Контроллер управления двигателем микродрели
Добавлено: Пт окт 07, 2011 18:32:19
m.ix
Как всегда, сцыллы не работают
Те что автор предлагает
Есчё вопрос - типа о крутящем моменте.
Чем рзница того что предлагают (не видел и не знаю)
от простого регулируемого стабилизатора?
Re: Контроллер управления двигателем микродрели
Добавлено: Сб окт 08, 2011 15:47:22
DiGiCat
Статья переехала - ссылки поменялись... В "Схемах" теперь -
Контроллер управления двигателем микродрели.
Ролик работы контроллера выкладывали:
Lazy-Cat писал(а):Ещё раз спасибо Александру за хороший и нужный проект!
а чтобы не было сомнений,что всё работает - посмотрите ролик:
http://www.vimeo.com/14742269
хотя качество не супер,так как снимался телефоном и сверло стояло китайское,но
это не важно - главное,что хорошо видно работу контроллера.
Интересный контроллер

Re: Контроллер управления двигателем микродрели
Добавлено: Чт окт 13, 2011 15:30:40
Nimnul
Lazy-Cat писал(а):rail25 писал(а):подскажите пожалуйста,собрал этот контроллер. двигатель использую DYNAMO SLIVEN PIVT6-25/3A иногда работает замечательно, а иногда наченает дергаться низкие-высокие... с чего может быть такое?
Кроме того,что советует автор - поиграйте с шунтом.
У меня движок на много слабее в сравнении с вашим и когда то тоже
дёргался как и у вас,что раздражало слегка
Увеличил шунт до 2х Ом и забыл эту проблему.
Может и вам стоит поиграть с шунтом.
Автору в очередной раз
Спасибо за отличный девайс !
Сделал я свой контроллер, но как и у тебя есть проблемы с "рывками" на двигателе, т.е. двигатель работает то на малых, то на максимальных оборотах+попеременно зажигаются светики...я так понял мне тоже нужно подымать сопротивление шунта?
AlexAlcoa Я еще немогу понять, роль резистора R5, это выставляются мин. обороты или разница между мин.-макс. и после регулирование этим резистором нужно делать автокалибровку? У меня два двигателя (Д-6-6А, ДПР-72) с этими двигателями нужно править константы?
Re: Контроллер управления двигателем микродрели
Добавлено: Вс окт 16, 2011 23:17:50
Nimnul
Вот несколько фото, собраного контроллера...
AlexAlcoaСпасибо за контроллер. Разобрался...как всегда спешка(

Re: Контроллер управления двигателем микродрели
Добавлено: Пт окт 28, 2011 06:28:47
Муркот
С двигателем от допотопного импортпого ВМ (аналогичный тому, что в ВМ12) работает чудесно. Спасибо автору.
Re: Контроллер управления двигателем микродрели
Добавлено: Ср дек 28, 2011 13:41:46
AlexAlcoa
Сории за долгое отсутствие, захожу редко. Если что пишите в лс.
По порядку:
2m.ix
Крутящий момент на низких оборотах естественно никакой на полной скорости момент соответствует номиналу двигателя.
Разница между простым регулируемым стабилизатором и данным контроллером в том что в обычном стабилизаторе для увеличения/уменьшения оборотов нужно крутить потенциометр, здесь переключение с малой на номинальную скорость и обратно реализовано автоматически в зависимости от нагрузки на валу.
2Nimnul
Роль резистора R5, подстроить минимальное напряжение на двигателе для стабильного вращения на минимальной скорости, автокалибровку желательно провести.
По двигателя ничего не скажу, но если напряжение питания одинаковое то скорее всего потребуется только откалиброваться.
Re: Контроллер управления двигателем микродрели
Добавлено: Ср дек 28, 2011 14:01:38
AlexAlcoa
http://radiokot.ru/circuit/digital/automat/28/
В аттч. исходник и прошивка (двигатель 27в) с измененным алгоритмом автонастройки, кому не сложно попробуйте ее со своими двигателями. О результатах тестирования отпишитесь, пожалуйста, в теме, желательно с указанием типа двигателя, величиной шунта и данными из EEPROM(первые 4е заначения) после проведения автокалибровки.
После программирования МК данной прошивкой автокалибровка обязательна.
При прошивке не забывайте про индивидуальный коэфф. калибровки генератора МК
Измененный алгоритм:
1) Измеряем ток на полном ходу двигателя "Curr_max", запоминаем в EEPROM (0x04)
2) Измеряем ток на малом ходу двигателя "Curr_min", запоминаем в EEPROM (0x03)
3) Вычисляем дельту "Curr_delta=Curr_max-Curr_min",
4) Берем 1/2Curr_delta если "=0" то ошибка (перемаргиваемся индикаторами) иначе далее.
5) Считаем уставку переключения Low->High, Curr_min+[Curr_delta/2] результат в EEPROM (0x00)
6) Считаем уставку переключения High->Low, Curr_max+[Curr_delta/2] результат в EEPROM (0x01)
7) Проверяем EEPROM (0x00)=EEPROM (0x01)? если да то ошибка (перемаргиваемся индикаторами) иначе все ок работаем.
Re: Контроллер управления двигателем микродрели
Добавлено: Ср дек 28, 2011 14:07:59
AlexAlcoa
Файло