Форум РадиоКот

const1105, второго АКБ к сожалению тогда на испытания с собой не взял, но... Когда датчик эхолота стоял на моторе, то картинку будто застилала белая пелена, когда мотор включался. Когда я снял датчик и разместил его примерно в метре от мотора, то ситуация улучшилась, но до идеала (как с выключенным двигателем) ей всё равно далеко было.
Поэтому предполагаю, что природа помех именно ультразвуковая. Даже если после переделки останутся помехи по питанию, то с ними при готовой схеме управления будет куда проще бороться, и для этого не придётся коренным образом переделывать девайс.
Ещё одна причина, почему на помехи по питанию не грешу - эхолот имеет свой внешний фильтр питания, и судя по весу, довольно неплохой. Эхолот, если что, Lowrance Mark-5x dsi

Да и двигатель такой мощности по питанию сам должен давать помехи, и если бы было виновато питание то и с реостатом было бы так же.

похоже, все таки, двигатель излучает ультразвук на частоте ШИМ. при такой прямой подаче ШИМ на двигатель от этого не избавиться. явление магнитострикции не обойти.
остается только делать чоппер с регулировкой выхода, и "чистую" постоянку подавать на двигатель.
а смену направления вращения можешь оставить на реле.

Володя, ну ты хоть тему бы с начала почитал... При утановке фильтров не вместятся пара 30-ти амперных релюх внутрь. Ну никак.

извини, Серджио, но мне при слежении за разделом не сильно есть когда вчитываться в каждую тему...
каких фильтров? в чоппере всего один дроссель, который и является фильтром.
ну, сделай реверс на транзисторах, если это получится меньше, чем на реле. речь-то щаз не о реверсе, а о самом питании, чтобы движок не излучал ультразвук.

Starichok51 писал(а):остается только делать чоппер с регулировкой выхода, а смену направления вращения можешь оставить на реле.

Во! Хоть кто-то за меня

Если бы автор не написал что не вмещаются реле, а бы тоже написал реле. Да лучше одно с двумя группами контактов.

Ну тогда твердотельное , на индуктивную нагрузку .

Так, реле, оптореле и твёрдотельные отставить! Решено было делать мост на фетах - так и будет сделано!

Starichok51 писал(а):каких фильтров?

Ну как каких? Фильтр второго порядка по выходу, ибо отин дроссель с кондёром не справляется. Симмулятор так говорит, и у меня почему-то в этом вопросе есть к нему доверие. Ну и по входу фильтер малёхонький, если место на плате останется.

Телекот писал(а):Да и двигатель такой мощности по питанию сам должен давать помехи

Кстати да, коллекторники никогда не отличались низким уровнем помех, но когда плавал с резисторами, то помех на эхолот никаких не было.
---------
Печаль... Элитан не хочет уже детальки в Беларусь слать. Пытаюсь по месту феты найти, но что-то пока на мои запросы никто не ответил.

ну, поставь два дросселя и два кондера. только ОС на регулировку надо брать после первого дросселя, а второй дроссель будет собственно фильтром.

Starichok51 писал(а):только ОС на регулировку надо брать...

ОС на регулировку в схеме вообще хитрая, если честно. Немного расскажу: человек поворачивает румпель, соединённый с переменным резистором, задающим скважность ШИМ с контроллера.
МК анализирует напряжение на этом резисторе и посылает в ответ (или не посылает) на свой выход PWM сигнал определённой скважности. Далее этот сигнал усиливается драйвером полевого транзистора и подаётся на силовой ключ схемы. С силового ключа сигнал определённой скважности интегрируется следом стоящим дросселем и конденсатором, а второй дроссель сглаживает остатки несущей. Потом это постоянное напряжение подаётся на H-мост, которым определяется направление вращения двигателя. В итоге двигатель крутится в ту или иную сторону с определённой скоростью. Оператор, анализируя скорость движения лодки, обстоятельства и собственные желания после этого принимает решение: повернуть румпель на увеличение скорости, на уменьшение, либо оставить так, как есть.
Всё! Цепь ОС замкнулась!
Поэтому, исходя из вышеприведённого алгоритма работы ОС в данной схеме, считаю утверждение, что

Starichok51 писал(а): ОС на регулировку надо брать после первого дросселя

по меньшей мере несколько необдуманным.

Почему, ОС все равно берётся ПОСЛЕ дросселя, а не до него хоть и человеком.

Серыйволк просто шутит - в данной конструкции ОС отсутствует , кроме оператора ' машинного доения '.

Детальки доехали наконец. Накосячил немного с печаткой (что на фотках), сегодня сделал новую, с маской а потом обнаружилось, что слои относительно друг друга развёрнуты на 180 градусов Теперь всё заново...

Плата испытана. 30 ампер нагрузки держит без нагревов. Помех не даёт.
Схем, прошивок и печаток не будет. Модераторы - удалите тему.

Starichok51 писал(а):ну, поставь два дросселя и два кондера. только ОС на регулировку надо брать после первого дросселя, а второй дроссель будет собственно фильтром.

Скорее обратная связь не понадобится, так как шим (синхронник) уже выдаёт среднее значение напряжения зависящее от скважности, а вообще вы самое дельное здесь предлогаете, буду так и делать, у меня тоже подобная тема появилась.

а как без обратной связи ШИМ узнает, какую скважность нужно поддерживать?

Интересно - а что, мотор постоянного тока, как я понимаю, на полкиловатта, не имеет обмотки возбуждения?

Муркиз, там обычный коллекторный движок.

Starichok51 писал(а):а как без обратной связи ШИМ узнает, какую скважность нужно поддерживать?

Володя, я же тебе про ОС рассказывал, есть она! http://radiokot.ru/forum/viewtopic.php? ... 5#p1772895

Серый, я отвечал на это:

Кудесник писал(а):Скорее обратная связь не понадобится, так как шим (синхронник) уже выдаёт среднее значение напряжения зависящее от скважности,