Здесь можно немножко помяукать :)
https://radiokot.ru/forum/
ну простите великодушно, про Demiurg-а я как-то забыл... у вас второе местоNStorm писал(а):А мне тут еще написали, что рано ТС в указатели.
и только единственнй последователь этого метода - вы - на всем просторе интернета знает истину? не смешите: каждый программист-самоучка уверен, что именно он нашел единственно верный подход к тому, как с нуля освоить "это". профессиональным программистам проще - они просто "тупо" делают, что им скажут (сначала в учебных заведениях, потом по работе), и не считают свой путь исключительным, единственным и неповторимым...Demiurg писал(а):И считаю, что новичкам нужно практически сразу и с него начинать. Проблема начинающих однотипна. На всех известных мне форумах по микроконтроллерам.
а вот я уверен, что начинать надо не с языка... начинать надо именно с логического мышления, алгоритмизации. как минимум, надо научиться излагать свои собственные мысли непротиворечиво, четко и кратко. подставлять вместо "если" слово "if" или заменять предложение "повторять вот это самое сктолько-то раз" или "пока не наступаает такое-то собыие, надо делать..." соответствующим оператором цикла - самое простое. то есть узнать относительно небольшой набор синтаксических правил и десяток ключевых слов (то есть освоить основы языка) - это, хоть и важно, но далеко не первостепенно.NStorm писал(а):Проблема начинающих на форумах по микроконтроллерам в том, что они пытаются начинать программировать без знания языка и/или железа. Если второе еще можно понять, то с первого всегда стоит начинать.
Это точно, где-то лет 5 назад применил алгоритм из цикла статей Татарчевского, и вообще проблем не знаю, пару раз меня когда придумывал только более удачные доработки.Кстати к ним можно отнести, избавление от системы событий, немножко не нравилось что на 1 опросы кнопок надо 2-3 процесса в майне закрутить, причем они как бы друг друге же сидят.Demiurg писал(а):Такой подход в разы сокращает время на создание проекта. Проекты собираются как конструктор из модулей.
Код: Выделить всё
//========================
/*
* @Описание: Сканирует клавиатуру и преобразует полученный код ввиде событий.
* @Параметр: Нету.
*/
void ProcessKeyFSM(void){
uint16_t Key_Code;
//------------------------------------------------------
if(Scan_key(&Key_Code)){
//------------------------------------------------------
//------------------------------------------------------
switch(key_state){
//---------Ожидаем нажатие клавиши-------------
case WAIT_KEY:{
if(Key_Code>0){ // Получен код
_Key_Code=Key_Code; // сохранили текущий код
timer_set_ms(&KEY_TIMERS,DEBOUSE);
key_state=WAIT_DEBOUNCE;// изменили состояние
}
break;
}
//--------------Антидребезг--------------------------
case WAIT_DEBOUNCE:{
if(timer_expired(&KEY_TIMERS)){
key_state=CHEK_PRESS;
}
break;
}
//----------------------------------------
// фиксируем нажатие кнопки и отправляем сообщение
case CHEK_PRESS:{
if(Key_Code==_Key_Code){ //сравниваем текущий код клавиши с тем который был в самом первом состоянии
//--------Клавиша нажата------------------
//--------Передаем код клавиши------------
//--------Тип клавиши---------------------
//----------------------------------------
Processing_ScanCodekey(MSG_TYPE_PRESS,Key_Code);
//----------------------------------------
timer_set_ms(&KEY_TIMERS,(FIRST_DELAY-1));
key_state=DELAY_AVTO;
}else{
key_state=WAIT_KEY;
}
break;
}
//----------------------------------------
// В этом состоянии осуществляется задержка перед автоповтором нажатия кнопки
// Перед тем как начнется длительное нажатие кнопки
case DELAY_AVTO:{
if(Key_Code==_Key_Code){
if(timer_expired(&KEY_TIMERS)){
#if long_pressing==1
//------Длительное нажатие-----------------
//--------Клавиша нажата------------------
//--------Передаем код клавиши------------
//--------Тип клавиши---------------------
Processing_ScanCodekey(MSG_TYPE_LONG,Key_Code);
//----------------------------------------
#endif
timer_set_ms(&KEY_TIMERS,AUTO_REPEAT);
}
}else{
//--Добавил 18.02.2015 // нету разделения между этим отжатием и после длительного удержанием(.. отжатием)
#if key_up==1
//-----------Отпускания клавиши(отжатие)---------------
//--------Клавиша нажата------------------
//--------Передаем код клавиши------------
//--------Тип клавиши---------------------
//----------------------------------------
Processing_ScanCodekey(MSG_TYPE_UP,_Key_Code);
//----------------------------------------
#endif
key_state=WAIT_KEY;
}
break;
}
//-----------------------------------------------------
// Длительное нажатие пока кнопка не отпущена будет генерироваться событие
// На обработку длительного нажатия
// А как только кнопку отпустят отправится сообщение на отжатие кнопки
case AVTO:{
if(Key_Code==_Key_Code){
if(timer_expired(&KEY_TIMERS)){
#if long_pressing==1
//--------Клавиша нажата------------------
//--------Передаем код клавиши------------
//--------Тип клавиши---------------------
Processing_ScanCodekey(MSG_TYPE_LONG,Key_Code);
//----------------------------------------
#endif
timer_set_ms(&KEY_TIMERS,(AUTO_REPEAT));
key_state=AVTO;
}
}else{
#if key_up==1
//-----------Отпускания клавиши(отжатие)---------------
//--------Клавиша нажата------------------
//--------Передаем код клавиши------------
//--------Тип клавиши---------------------
Processing_ScanCodekey(MSG_TYPE_UP,_Key_Code);
//----------------------------------------
#endif
key_state=WAIT_KEY;
}
break;
}
//----------------------------
default:{key_state=WAIT_KEY;break;} //Ошибка
}
}
}
Код: Выделить всё
//========================
/*
* @Описание: Производит начальную инициализацию драйвера клавиатуры.
* @Параметр: func - указатель на функцию обработчика нажатий клавишь.
*/
void init_driver_key(void(*func)(uint8_t)){
init_key(); // Инициализация выводов клавиатуры
//----------------------------------------------
timer_set_ms(&TIMER_POLLING_PERIOD_KEYS,TIME_POLLING_PERIOD_KEYS); //1ms
//----------------------------------------------
Handler_key=func;
//----------------------------------------------
timer_set_ms(&Timer_Lock,1000); // Запуск таймера для отсчета секунд
//----------------------------------------------
}
//========================
/*
* @Описание: Анализирует полученный скан код и вызывает соответствующий обработчик.
* @Параметр: MSG_TYPE_KEY - тип скан кода MSG_TYPE_PRESS - быстрое нажатие.
MSG_TYPE_LONG длительное нажатие.
MSG_TYPE_UP - отпускание клавиши.
* @Параметр: MSG_CODE_KEY - Код клавиш(несколько зажатых).
*/
void Processing_ScanCodekey(uint8_t MSG_TYPE_KEY,uint16_t MSG_CODE_KEY){
//----------------------------------------------------------------------------------------------
switch(MSG_TYPE_KEY){
case MSG_TYPE_PRESS:{
switch(MSG_CODE_KEY){
//-----------------Основные------------------------------------------------
case but_OK:{Handler_key(PRES_OK);break;}
case but_ESC:{Handler_key(PRES_ESC);break;}
case but_UP:{Handler_key(PRES_UP);break;}
case but_DOWN:{Handler_key(PRES_DOWN);break;}
//case but_RIGHT:{Handler_key(PRES_RIGHT);break;}
//case but_LEFT:{Handler_key(PRES_LEFT);break;}
//-----------------Дополнительные------------------------------------------
// case but_F1:{Handler_key(PRES_F1);break;}
// case but_F2:{Handler_key(PRES_F2);break;}
// case but_F3:{Handler_key(PRES_F3);break;}
// case but_F4:{Handler_key(PRES_F4);break;}
//-------двойное нажатие---------------------------------------------------
//case but_LOCK:{Handler_key(PRES_LOCK_UNLOCK_KEY);break;}// кнопка 2 отпущена
//-------------------------------------------------------------------------
default:{break;}
}
break;
}
//-------------длительное нажатие-------------------------------------------
#if long_pressing==1
case MSG_TYPE_LONG:{
switch(MSG_CODE_KEY){
//-----------------Основные------------------------------------------------
case but_OK:{Handler_key(PRES_LONG_OK);break;}
case but_ESC:{Handler_key(PRES_LONG_ESC);break;}
case but_UP:{Handler_key(PRES_LONG_UP);break;}
case but_DOWN:{Handler_key(PRES_LONG_DOWN);break;}
//-----------------Дополнительные------------------------------------------
case (but_UP|but_ESC|but_DOWN):{Handler_key(PRES_LONG_DOWN_UP_ESC);break;}
// case but_F1:{Handler_key(PRES_LONG_F1);break;}
// case but_F2:{Handler_key(PRES_LONG_F2);break;}
// case but_F3:{Handler_key(PRES_LONG_F3);break;}
// case but_F4:{Handler_key(PRES_LONG_F4);break;}
//------------------------------------------------------------------------
default:{break;}
}
break;
}
#endif
//-------------Отпускание кнопки-------------------------------------------
#if key_up==1
case MSG_TYPE_UP:{
switch(MSG_CODE_KEY){
//-----------------Основные------------------------------------------------
case but_OK:{Handler_key(RELEASED_OK);break;}
case but_ESC:{Handler_key(RELEASED_ESC);break;}
case but_UP:{Handler_key(RELEASED_UP);break;}
case but_DOWN:{Handler_key(RELEASED_DOWN);break;}
// case but_RIGHT:{Handler_key(RELEASED_RIGHT);break;}
// case but_LEFT:{Handler_key(RELEASED_LEFT);break;}
//-----------------Дополнительные------------------------------------------
// case but_F1:{Handler_key(RELEASED_F1);break;}
// case but_F2:{Handler_key(RELEASED_F2);break;}
// case but_F3:{Handler_key(RELEASED_F3);break;}
// case but_F4:{Handler_key(RELEASED_F4);break;}
default:{break;}
}
break;
}
#endif
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------
}
Код: Выделить всё
int main(){
init_driver_key(&menu_Key);
while(1){
ProcessKeyFSM();
}
Код: Выделить всё
//=========
//=========
//=========
/*
* @Описание: Обработчик сообщений от кнопок
* @Параметр: sel_out - код события (выходной параметр)
*/
void menu_Key(unsigned char key_code){
static uint8_t CntPresButWebRestart=0;
//---------------------------------------------------------------
//---Перезапускаем обработчик сброса в дефлтный пункт меню-------
//---Если была нажата любая клавиша------------------------------
ResetTimerRebootMenu();
//---------------------------------------------------------------
switch(key_code){
//--------------------------------------------
//-------Нажатие кнопки OK--------------------
//--------------------------------------------
//case PRES_LONG_OK:
case PRES_OK:{
//----Секундная задержка на повторное нажатие ок---
if ((MENU_OK) != 0){
add_queue_act_menu(MENU_OK);
}
menuChange(CHILD);
break;
}
//------------------------------------------
//-------Нажатие кнопки ESC-----------------
//------------------------------------------
case PRES_LONG_ESC:
case PRES_ESC:{
if ((MENU_ESC) != 0) {
add_queue_act_menu(MENU_ESC);
}
menuChange(PARENT); // Сначало вызвали действие а потом отобразим то что в было в предыдушем пункте
break;
}
//------------------------------------------
//-------Нажатие кнопки UP-----------------
//------------------------------------------
case PRES_LONG_UP:
case PRES_UP:{
if ((MENU_UP) != 0) {
add_queue_act_menu(MENU_UP);
}
menuChange(PREVIOUS);
break;
}
//------------------------------------------
//-------Нажатие кнопки DOWN-----------------
//------------------------------------------
case PRES_LONG_DOWN:
case PRES_DOWN:{
if ((MENU_DOWN) != 0) {
add_queue_act_menu(MENU_DOWN);
}
menuChange(NEXT);
break;
}
//-----------------------------------------
//-----------------------------------------
//-----------------------------------------
case PRES_LONG_DOWN_UP_ESC:{
CntPresButWebRestart++;
if(CntPresButWebRestart>3){
CntPresButWebRestart=0;
SHOW_MESEGER(" Web Restart ",1500);
}
break;
}
default:{break;}
}
//------------------
}
Эмм... а зачем тут МК тогда? ) Дребезг легко убирается аппаратно.В теме несколько вариантов кода включения нагрузки по нажатию кнопки, а можно сделать чтобы при нажатии кнопки высокий уровень появлялся не сразу а с задержкой 0.2 сек а при отпускании сразу переключался на низкий.
Сомнительно. Для МК нужно написать программу и прошить. Это легко, когда знаешь хотя бы основы. Но тогда подобных вопросов не возникает, это ж элементарщина.А кто то ценит свое время выше вашей целесообразности.