Форум РадиоКот

Seriyvolk писал(а):Муркиз, там обычный коллекторный движок.

Вот как раз обычный промышленный коллекторный движок большой мощности выполняется с обмоткой возбуждения.
Постоянные магниты в них размагничиваются со временем, параметры двигателя плывут.

Муркиз писал(а):Постоянные магниты в них размагничиваются со временем

Производителям лодочных электромоторов это только на руку. Поэтому магниты там именно постоянные.
А ещё не забываем, что промышленные движки в основном своём большинстве рассчитаны на переменку, поэтому вариант с постоянными магнитами там не катит.

Starichok51 писал(а):а как без обратной связи ШИМ узнает, какую скважность нужно поддерживать?

Выходное напряжение в синхронном выпрямителе напрямую зависит от коэффициента заполнения шим! - без всяких вариантов, таких как ток потребления или ещё чего нибудь. 0% заполнение = 0 вольт на выходе., 100% заполнение = U питания на выходе(в данном случае 12V)., 50% заполнение = 6V на выходе. Даже ещё круче!: Синхронный выпрямитель это двунаправленное устройство - на выходе дадите, к примеру 5V, то на входе будет 10V при 50% заполнении. А раз так то и выходное напряжение заранее известно и его мерить не нужно.

Надо же !
Верно для идеального аккумулятора и компонентов без потерь.
Обратную связь можно сделать не только по напряжению, но и поддержания оборотов двигателя.

Я имел ввиду что можно замерять что нибудь более полезное чем напряжение на двигателе (тем более что оно и так известно). Например напряжение на аккумуляторе, ток аккумулятора, это хоть как то можно использовать в расчётах для более эффективного погружения под воду, или надводного плавания. Чтобы не перегружать аккумуляторы, вести расчёт продолжительности плавания, дальности и прочего, того что ещё может понадобиться.

Seriyvolk .Очень понравилась схема и алгоритм работы Вашего контроллера управления.Мне сейчас как раз надо сделать блок управления для лодочного электромотора 12в 60А. Как я понял Ваш проект комерческий.Скажите как можно получить прошивку и плату?

С тех времён схема претерпела множество изменений. Но для выходного тока 60 ампер к сожалению готового решения нет, ибо под такой ток нужна совсем другая печатка и конструктив, нежели которые имеются на данный момент у меня. А прошивка в принципе отработана и обкатана. Если интересно - подробности в ЛС.

Скажите не могу выжать с моста ток выше 12 ампер если ток выше то становится жарко(даже очень). В верхнем плече стоят irf4905 в нижнем irl2203n. На 2203 ШИМ идёт через драйвер ir4427. Вот прочитал эту ветку и вижу что при 30 амперах еле греется. Нагрузка моторчик 775 типоразмера. Все это дело стоит в радиоуправляемом катере, мне и 12 хватает в принципе но когда на винт наматывается леска или водоросли то почти всегда выгорает мост в регулятор хода.

Посмотрел эту ветку и увидел мост на н канальных мосфетах и возник вопрос не многовато ли 24 вольта на затвор, при максимуме 20 вольт. Схема со второй страницы этой ветки

Думаю подать на затворы верхних ключей от повыщающего преобразователя через ir4427 (n канальные irbl3813) напряжение 20 вольт. Если так пойдёт то какие нужны требовая к DC dc, китайские поделки есть в наличии даже мудрить ненадо(на xl6009)

Ну, не знаю ... ничего не знаю. Схема повышения ... , а если просто поставить маленькую батарейку на 9 вольт, суммируя напругу с 12ти вольтовым аккум. Для упраления Верхними уже хватит. Ну, это так, с высоты дилетанта. А почему именно N канальные? Сейчас можно и Р канальные подкупить на ампер 150, тогда и схема управления упростится. У меня двигун 12 вольт 46 ампер (почти вчера купил). Озадачился управлением оного. Двигатели постоянного тока очень не любят колебания постоянки по питанию (щётки быстро выгорают - это на форумах пишут), как этот казус обойти? Для решения такой задачи пространством не заморачиваюсь - вообще двигун вскрывать не хочу, то есть, блок управления будет внешний. За зиму хочу решить схему и запаять такую штуку. Эхолота нет и не предвидится, помехи только эфиру, но всё равно не желательны. Да, паяльник за жало не хватаю, жарко ведь.

пока собирал детали на схему управления, наткнулся на готовое изделие с Али и ... купил, запаянное дешевле оказалось, чем по отдельности всё покупать. Но тут наступила осень. Для замеров токов от аккума прикупил амперметр с шунтом в 50А. Жду погоды, да и текучка отвлекает. А руки просят испытания и замеров, придётся в саду на бочке с водой колхозить ... найти бы время. Найду - отпишусь. Народ, тему поддерживайте, не только мне интересно, вон ещё 38 гостей просматривают.

Если все так боятся помех от ШИМа - так может тогда просто банки аккумуляторов сделать коммутируемые с последовательных на параллель или группы. Такое практиковалось на заре электромобилей.

Добавлено after 3 minutes 20 seconds:
Re: Управление коллекторным двигателем лодочного электромотора
Или щетки искрят?

Половина испытания прошла успешно. Дождь помешал закончить. Где-то затерялся ветродуй кулерный для охлаждения, в Россию из Китая прибыл и... исчез, на почту ещё не доставлен. Нагрузку большую не давал, мотор 45 bsl, ток max.45A на 5й передаче. Выставил 3ю и на ней испытывал. Аккум больно уж тяжёлый =41кГ. много не натаскаешься. Придёт кулер, схему в коробочку оформлю, переменник на ручку управления мотором прикручу синей изолентой, чтобы одной рукой можно было скорость крутить и лодкой управлять. Мотор вскрывать вообще нет никакого желания.