Форум РадиоКот

ublhjnt писал(а):Вот твой двигатель
http://www.epribor.com/catalog/1694/1696/_aview_b9368
Вот Д6-6
http://electromotor.com.ua/documentatio ... atalog.pdf
Твой в 4 раза мощнее. Потребление тока в 2 раза больше.
Необходима доработка.

Спасибо за разъеснение ! Если я правильно понял , то доработка будет заключатся в том , что-бы поставить транзистор VT 1 по мощнее !

2.7 Запрещается полное цитирование предыдущего сообщения. Допускается цитирование только части сообщения, необходимой для смысловой связи с предыдущим сообщением. Предусматриваются следующие виды наказаний за нарушение пунктов данных Правил: за нарушение: п 2.7 - Предупреждение. При повторном нарушении - бан на усмотрение модератора.

Видимо да, может и составной.
И радиатор соответственный.

Спасибо за объяснения ! Теперь ещё вопрос ! на мой двигатель нужно-ли переделовать прошивку ? Или прошивка подходит к моему двигуну ? И можно-ли обойтись без дроселей ? У меня в наличии дросели только типа ДМ ! Подойдут-ли они ?

добрый день

- есть идея (витает в голове) - переписать на AVR микроконтроллер
- добавить "нормальную" защиту от кз

какие будут комменты, советы, можно ссылки, ключ.слова итд

Алексей1533 писал(а):Спасибо за объяснения ! Теперь ещё вопрос ! на мой двигатель нужно-ли переделовать прошивку ? Или прошивка подходит к моему двигуну ? И можно-ли обойтись без дроселей ? У меня в наличии дросели только типа ДМ ! Подойдут-ли они ?

на мой двигатель нужно-ли переделовать прошивку ? Думаю все должно работать но нужно пробовать.
И можно-ли обойтись без дроселей ? можно но лучше подобрать что нибудь похожее. на крайний случай намотать самому.

sunjob писал(а):добрый день

- есть идея (витает в голове) - переписать на AVR микроконтроллер
- добавить "нормальную" защиту от кз

какие будут комменты, советы, можно ссылки, ключ.слова итд

Выбор контроллера не принципиален хоть STM какой больше нравится на том и можно решить задачу.

А вообще лучше не реализовывать 1в1 а реализовать полноценный привод с контуром скорости и регулятором тока.
Т.е.
канал тока (максимально быстрый):датчик тока(шунт) - регулятор тока программный "П-ПИ-ПИД" - шим - драйвер верхнего(нижнего) ключа мосфет с защитой по току.
канал скорости: датчик оборотов - регулятор скорости программный "П-ПИ-ПИД"- выход задание регулятору тока.
+ дисплей с отображением оборотов, тока якоря, уставок переключения ну и интерфейс пользователя.

AlexAlcoa писал(а): А реализовать полноценный привод с контуром скорости и регулятором тока.
Т.е.
канал тока (максимально быстрый):датчик тока(шунт) - регулятор тока программный "П-ПИ-ПИД" - шим - драйвер верхнего(нижнего) ключа мосфет с защитой по току.
канал скорости: датчик оборотов - регулятор скорости программный "П-ПИ-ПИД"- выход задание регулятору тока.
+ дисплей с отображением оборотов, тока якоря, уставок переключения ну и интерфейс пользователя.

Интересный вариант...только кто бы взялся?

to AlexAlcoa

нууу... у меня просто слов нет, одни междометия :о)))
если не сложно, хотя бы схемку бы накидали, а если тема будет актуальной, народ поддержит (я так думаю! хф мимино)

п.с. можно даже отдельную тему создать
п.с.2 - так замечательно расписали, у меня в голове такое не помещается :о) ну и естественно подобную схему не осилю

Основная фишка д.б. в программе т.е. программная реализация регуляторов причем регулятор тока желательно обрабатывать не менее 500раз в секунду а регулятор скорости раз 5-10 в сек и в их реализации попахивает уже не целочисленной математикой потянете? си конечно решит этот вопрос, но не знаю как получится со скоростью обработки.

Схема д.б. несложная постараюсь накидать, выложу здесь.

ну.. если не потяну. то буду мониторить тему и поддерживать всячески

Спасибо автору за разработку ! Собрал, включил и все работает !
Двигатель ДПР-62-Н1-03, в место R6 и R7 поставил один на 1 Ом 2 Вт, транс ТП-60.
Корпус использовал готовый 65х110х65.

Собрал аппарат, все работает.
Хотелось бы увеличить время разгона (ломаются тонкие сверла).
Подскажите как.

Для этого в asm-e увеличите значение константы
constant Ramp_SP = .20 ; Константа скорости изменения Vref (N * 0.25mS)

Спасибо!

Спасибо авторам, заработало сразу!

С чувствительностью (прижим сверла-старт высоких оборотов) пришлось "покопаться" в константах.

Прошивка от AlexAlcoa, константы EEPROM: 11 21 11 1С

Движок от принтера (хз какого, разобрано много всяких) 24V, L=63mm, Диаметр 40mm. ИБП 24V, 0.8А с них-же.

Печатку ( SMD ) переделал под свои элементы.

Добрый день. Да уж, устройство очень неплохое, но настройка не быстрая и неочевидная для неискушенного в данном направлении. Далее мои "танцы с бубном".
Долго не мог понять почему двигатель ДПМ-30-Н2-02 совсем не сбрасывает обороты - или полные или стоим с морганием светодиодами. На R5 реакция была аналогичной - либо полные обороты, либо останов с морганием светодиодами. Подбор шунта давал только другое положение R5. Ситуация положительно изменилась заменой ТИП127 на КТ814В - по крайней мере появились "холостые обороты". Дальнейшие эксперименты показали, что КТ814 или КТ816 дают более стабильные результаты и меньше греются, чем опробованный вместе с ними КТ837Е. Подбор шунта под мотор завершился на 1,5 Омах (в принципе можно ставить 1...2 Ом). После этого определился с назначением R5 - пмсм им определяется порог определения перехода с максимума на холостой ход и обратно, хотя я столкнулся именно с проблемой в первой ситуации, когда после снятия нагрузки с двигателя, контроллер начинал с некоторой периодичностью переключать режимы. Возможно это из-за далеко не нового двигателя с немного "шумными" подшипниками. Поэтому R5 использовался для настройки именно надежного перехода на холостые обороты. Конденсатор С4 на 1 мкФ на текуший момент убрал - не понравилась задержка в несколько секунд после снятия нагрузки и переходом на холостой ход - оставшейся емкости керамики в 0.1 мкФ вполне достаточно для задержки до секунды. Полученные константы в ЕЕПРОМе : 21 67 11 1С. Дроссель L1 намотан на зеленом кольце с материнки проводом 0.6 мм в два слоя (пока не закончился найденный кусок провода - индуктивность получилась около 240 мкГн. Вот собственно и все - надеюсь написанное позволит съэкономить немного времени при отладке повторяющим данное устройство.
Осталось еще как-то попробовать снизить порог по переключению на максимальные обороты и будет совсем замечательно.
Выражаю благодарность авторам разработки и печатной платы (использовал вариант 1).

kai писал(а):Конденсатор С4 на 1 мкФ на текуший момент убрал - не понравилась задержка в несколько секунд после снятия нагрузки и переходом на холостой ход - оставшейся емкости керамики в 0.1 мкФ вполне достаточно для задержки до секунды.

А те кто сообрал это устройство, тоже подбирали С4 - 1 мкФ, так как на схеме этот элемент помечен звездочкой?
Получается, что его нужно подбирать?

всем Мяу Помогите отладить работу контроллера никак не могу настроить постоянно прыгает с малых оборотов на большие. Шунты уже побывал 0,6 и 1,2 Ома никак не хочет

двумя сообщениями выше у меня была такая проблема и я решил ее только заменой силового транзистора с меньшим h21.

kai писал(а): я решил ее только заменой силового транзистора с меньшим h21.

А что такое h21?

В данном случае это подразумевает коэффициент усиления, правильно я ли понял?