Форум РадиоКот

Здравстуйте. подскажите, пожалуйста, решение проблемы.
Исходные данные:
1. драйвер L298N
2.ардуино уно (для эксперементов)
3.осциллограф

подключаю к L298N
In1 - логическую 1
In2 - логический 0
ENA - выход МК, на котором ШИМ.

Смотрю ШИМ на выходе МК, вижу то, что надо - ШИМ от 0 до 5 вольт:


Ставлю нагрузку 5 КОм. Смотрю выход с драйвера L298N, вижу то, что надо - ШИМ от 0 до 24 вольт:

Если поставить нагрузку 1.5 КОм, то Шим более напоминает меандр.

Задача "выпрямить" этот ШИМ. т.е. получить регулировку постоянки от 0 до 24 вольт.
попробовал сделать так:

на выходе получаю странную картинку. регулировка есть, но она в диапазоне от 20 вольт до 24 вольт. все что ниже, просто игнорируется.
т.е. входящий ШИМ со скважностью до 2% игнорируется, скважность 2.5% уже 20 вольт, увеличиваю скважность - увеличивается постоянное напряжение на выходе с драйвера вплоть до скажность 100% выходное напряжение с драйвера 24 вольта. зависимость уже линейная, но диапазон от 0 до 20 вольт остается не достигаем.

Пробовал разные частоты от 100 Гц до 31 КГц, пробовал разные номиналы конденсатора - результат такой же.
Диод в обвязке конденсатора - шоттки. her207. другого под руками не оказалось. может в нем дело, так как на нем совсем малое падение напряжения.

буду рад любым советам.
может после диода поставить индуктивность?

kentik писал(а):скважность 2.5% уже 20 вольт

Что ж вы хотите, у вас конденсатор заряжается до амплитудного значения.

а как реализовать "выпрямление" ?

Зачем? Питайте мотор пульсирующим напряжением, индуктивность обмоток сама всё выпрямит. Только диод встречно-параллельно обмотке поставьте.

Gudd-Head писал(а):Зачем? Питайте мотор пульсирующим напряжением, индуктивность обмоток сама всё выпрямит.

не получается мотором управлять ШИМ-ом. на скважности 2% двигатель не крутится, на скажности 2.5% скорость вращения 2000 оборотов, скважность 3% скорость 7000 оборотов, скважность 3.5% 15000 оборотов. потом линейная зависимость и все ок, но мне нужны небольшие обороты (максимальная скорость движка 40 000 при 24 вольтах).

Gudd-Head писал(а):Только диод встречно-параллельно обмотке поставьте.

Извиняюсь, за тупой вопрос - это как? как на картинке выше, но без конденсатора?

у меня схема подключения такая:
только тут два канала, а я занимаюсь только с одним, и вместо мотора пока поставил нагрузку резистор.

А от постоянного напряжения получается необходимая регулировка оборотов?
Вообще то двигатели не могут регулировать скорость от нуля путем изменения напряжения питания. Прежде всего падает момент и двигатель просто не может тронуться с места.
Для реализации задуманного потребуется тахометр и следящая система.

КРАМ писал(а):А от постоянного напряжения получается необходимая регулировка оборотов?
Вообще то двигатели не могут регулировать скорость от нуля путем изменения напряжения питания. Прежде всего падает момент и двигатель просто не может тронуться с места.
Для реализации задуманного потребуется тахометр и следящая система.

согласен.
сейчас же стоит задача просто получить изменение от 0 до 24 вольт.

Если нужна именно постоянка, то пропустите ШИМ через RC-фильтр, и усильте ток транзистором. Вот там уже можно будет добавить кондёр.

На нагрузку типа двигателя простым фильтром получить постоянное напряжение из ШИМа не выйдет. Нагрузка переменная...
Нужно делать нормальный DC-DC преобразователь с дросселем и диодом Шоттки. И тоже с обратной связью на ОУ и источник опорного напряжения.

Или просто ЦАП с усилком

Gudd-Head писал(а):Если нужна именно постоянка, то пропустите ШИМ через RC-фильтр, и усильте ток транзистором. Вот там уже можно будет добавить кондёр.

ок. а какой резистор? маленький поставлю - устану рассеивать на нем тепло, большой поставлю - круто ток ограничу.
движок должен кушать максимально 24 вольта и 4 А

КРАМ писал(а):Нужно делать нормальный DC-DC преобразователь с дросселем и диодом Шоттки.

а можно ссылочку на что-то подобное

Да без разницы, постоянкой вы будете двигатель питать или ШИМом. У вас эффект одинаковый выйдет.

у меня уже такая мысль сложилась. тогда очень очень не понятно - почему у меня такая не понятная картина.
еще раз:
скважность 2% - двигатель не крутится
скважность 2.5% - двигатель крутится 2000
скважность 3% - двигатель крутится 7000
скважность 3.5% - двигатель крутится 15000

Как мне сделать внятную регулировку?

kentik писал(а): Как мне сделать внятную регулировку?

Я же Вам уже объяснил - ТАХОМЕТР и ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ.
Про понижающие DC-DC преобразователи найти в интернете сможет и ленивый...
Только вот зачем Вам заданное напряжение стабилизировать, если речь идет о стабилизации заданных оборотов?

КРАМ писал(а): Только вот зачем Вам заданное напряжение стабилизировать, если речь идет о стабилизации заданных оборотов?

потому что мне надо четко подавать на двигатель определенное напряжение. например 1 вольт. потом 2 вольта, потом 3 вольта и т.д. до 24. Получить такие напряжения с драйвера не получается. получается только регулировать в диапазоне от 20 до 24 вольт. от 0 до 20 вольт не выдается с L298N. почему????? вот вопрос темы. Двигатель, тахометр, обратная связь - это все вторично.

kentik писал(а): потому что мне надо четко подавать на двигатель определенное напряжение. например 1 вольт. потом 2 вольта, потом 3 вольта и т.д. до 24.

Вы получите ровно то, что имеете сейчас.
Двигатель постоянного тока имеет пороговое напряжение старта и оно зависит от нагрузки.

КРАМ писал(а): Вы получите ровно то, что имеете сейчас.
Двигатель постоянного тока имеет пороговое напряжение старта и оно зависит от нагрузки.

а если забыть про двигатель вообще. реально выпрямить "ШИМ" с моста L298N. что бы получить плавное изменение постоянного напряжения от 0 до 24 вольт и максимальным током 2 А (которые может выдавать каждый канал L298N)?

kentik писал(а): реально выпрямить "ШИМ"

Если импульсы с ШИМ интегрировать каким либо образом, то вполне реально получить. Для маленьких токов - интегрирующая RC цепочка, для больших - дроссель и емкость.

Martin76 писал(а): больших - дроссель и емкость.

Спасибо огромное. это то, что надо. выкопал из сусеков дроселек с БП компьютера. пыльный. грязные. поставил после диода (см. творчество в пайнт-е выше) и сразу регулировка стала адекватной. есть парочка невнятных зон, но картина в целом уже похожа на правду. пошел читать про дросели и LC цепочки и как их считать.

Почему же без LC-цепочки двигатель управляется невнятно, а с ней замечательно?