Исходные данные:
1. драйвер L298N
2.ардуино уно (для эксперементов)
3.осциллограф
подключаю к L298N
In1 - логическую 1
In2 - логический 0
ENA - выход МК, на котором ШИМ.
Смотрю ШИМ на выходе МК, вижу то, что надо - ШИМ от 0 до 5 вольт:

Ставлю нагрузку 5 КОм. Смотрю выход с драйвера L298N, вижу то, что надо - ШИМ от 0 до 24 вольт:

Если поставить нагрузку 1.5 КОм, то Шим более напоминает меандр.
Задача "выпрямить" этот ШИМ. т.е. получить регулировку постоянки от 0 до 24 вольт.
попробовал сделать так:

на выходе получаю странную картинку. регулировка есть, но она в диапазоне от 20 вольт до 24 вольт. все что ниже, просто игнорируется.
т.е. входящий ШИМ со скважностью до 2% игнорируется, скважность 2.5% уже 20 вольт, увеличиваю скважность - увеличивается постоянное напряжение на выходе с драйвера вплоть до скажность 100% выходное напряжение с драйвера 24 вольта. зависимость уже линейная, но диапазон от 0 до 20 вольт остается не достигаем.
Пробовал разные частоты от 100 Гц до 31 КГц, пробовал разные номиналы конденсатора - результат такой же.
Диод в обвязке конденсатора - шоттки. her207. другого под руками не оказалось. может в нем дело, так как на нем совсем малое падение напряжения.
буду рад любым советам.
может после диода поставить индуктивность?



