Страница 1 из 1
Программа тупо зацикливается.
Добавлено: Вс окт 26, 2014 16:31:58
Az4nt
Подскажите пожалуйста не так давно начал изучать МК, добрался до счетчиков/таймеров, взял на рассмотрение пример из учебника, так вот программа тупо зацикливается, на задержке где метка m1, если записать в константу count значение от 0 до 255 все работает, как нада, но мне нужно 300, пример взял из книги немного переделал для себя, вот кусок из программы:
частота кристалла 1 МГц
.include "m8def.inc"
.def temp=r16
.def temp1=r17
.equ count=300
;инициализация таймера Т1
; предделитель 1024
ldi temp,0x05
out TCCR1B,temp ;-------------------------
; задержка с использованием счетчика
delay: push temp
ldi temp,0
out TCNT1H,temp
out TCNT1L,temp
m1: in temp,TCNT1L
cpi temp,low(count) ; вот здесь проявляется проблема если count определить 0-255 все работает, нада 300 или больше
brlo m1
m2: in temp,TCNT1H
cpi temp,high(count)
brlo m2
pop temp
ret
Re: Программа тупо зацикливается.
Добавлено: Вс окт 26, 2014 20:23:59
CyberVad
Я не соображаю в АВРовском ассемблере, скажу идею. от 0 по 255 это же байт, а от 256 до 65535 - два байта. Та переменная должна быть двухбайтной. Видимо в асме нет таких переменных. Ну всё равно решается - просто будет не одна переменная а две - в одной младший байт числа (например того же 300) а в другом старший
Re: Программа тупо зацикливается.
Добавлено: Вс окт 26, 2014 21:04:13
Pink-Pank
CyberVad, если не соображаете - зачем давать советы?

И кого Вы там размножаете своей подписью?
Az4nt, Вам:
1. Стек используется, но не инициализирован
2. Не правильно организована задержка с двухбайтным числом
3. Куда Вас выкидывает ретурн? По какому адресу? И зачем Вы его вообще туда пхнули?
4. Не плохо было бы отключить сторожевой таймер.
5. Программа у Вас скорее всего виснет на метке m2, а не m1, как Вы сказали. Поскольку вместо
TCNT1H обращаетесь к промежуточному регистру
TEMP (нет, не тот
temp, что Вы объявили), который не обновляется (нет чтения младшего регистра) и всегда равен 0 в Вашем случае (условие второй метки всегда истинно). Читайте подробнее про обращение к 16-разрядным регистрам.
Re: Программа тупо зацикливается.
Добавлено: Вс окт 26, 2014 21:41:52
Kavka
Az4nt, начните, как уже посоветовали, с этого.
Pink-Pank писал(а):Читайте подробнее про обращение к 16-разрядным регистрам.
А потом выясните как правильно сравнивать двухбайтовые числа.
CyberVad, у автора темы ещё не сложилось понимание нужного ему алгоритма. Ваш совет может стать полезным, если автор темы правильно его осмыслит. Так что не горячитесь "минусы" раздавать.

Re: Программа тупо зацикливается.
Добавлено: Пн окт 27, 2014 03:24:07
Pink-Pank
CyberVad - мужик! Нажал на кнопку "Да пошел ты!")))))
Re: Программа тупо зацикливается.
Добавлено: Пн окт 27, 2014 03:54:58
Az4nt
стек я про инициализировал. Просто я сюда написал тот кусок программы который не работает как нада
вот полная программа: пример с задержкой с помощью счетчика взят из учебника, если count определить числом не больше байта, программа работает как нада, так как число больше байта я сравниваю сперва младшие разряды, а потом старшие: cpi temp,Low(count), cpi temp,Low(count): Вот подскажите пожалуйста где я ошибаюсь
; частота кристалла 1 МГц
.include "m8def.inc"
.def temp=r16
.def temp1=r17
.equ count=300
.cseg
.org 0
; инициализация стека
ldi temp,low(ramend)
out spl,temp
ldi temp,high(ramend)
out sph,temp
; ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ПОРТОВ
;--------------------------
ldi temp,0b11111110
out ddrd,temp
ldi temp,0b11111111
out portd,temp
ldi temp,0b11111111
out ddrb,temp
ldi temp,0b00000000
out portb,temp
;------------------------
;инициализация таймера Т1
; предделитель 1024
ldi temp,0x05
out TCCR1B,temp
;программа
main: in temp,pind
sbrs temp,0 ; пропускаем если кнопка отжата
rjmp vlevo
;сдвиг вправо
ldi temp, 0b00000001
out portb,temp
flag1: rcall delay
lsl temp
out portb,temp
brcc flag1
rjmp main
;сдвиг влево
vlevo: ldi temp, 0b10000000
out portb,temp
flag2: rcall delay
lsr temp
out portb,temp
brcc flag2
rjmp main
;-------------------------
; задержка с использованием счетчика
delay: push temp
ldi temp,0x00
out TCNT1H,temp
out TCNT1L,temp
m1: in temp,TCNT1L
cpi temp,Low(count)
brlo m1
m2: in temp,TCNT1H
cpi temp,High(count)
brlo m2
pop temp
ret
Если число 300 задать двумя регистрами 0x01 и 0x2C и использовать эти два регистра при сравнений, все равно программа не работает и зацикливается а метке m1, в атмел студио прогонял и в протеусе эмулировал. Если я не правильно сравниваю, подскажите книжку или ресурс в интернете, я сам взял из учебника Белова.
Re: Программа тупо зацикливается.
Добавлено: Пн окт 27, 2014 04:01:34
Pink-Pank
Так Вам уже сказали.) Не правильно работаете с 16-разрядными регистрами. Ссылку в гугл дать или сами сможете набрать?
Да, и все-таки сторожа отключите.

Re: Программа тупо зацикливается.
Добавлено: Пн окт 27, 2014 04:12:41
Az4nt
пока писал сообщение мне уже ответили. Если интересно могу прикрепить скриншот примера из учебника
Re: Программа тупо зацикливается.
Добавлено: Пн окт 27, 2014 04:34:31
Az4nt
Всем кто ответил спасибо. Программа заработала когда я одновременно считывал регистр TCNT1. Вот так у меня получилось задержка в итоге:
; задержка с использованием счетчика
delay: push temp
ldi temp,0x00
ldi temp1,0x00
out TCNT1H,temp
out TCNT1L,temp1
m1: in temp,TCNT1L
in temp1,TCNT1H
cpi temp,Low(count)
brlo m1
m2: in temp,TCNT1L
in temp1,TCNT1H
cpi temp1,High(count)
brlo m2
pop temp
ret
Но все равно пример с учебника не дает мне покоя. Это косяк автора или мой косяк был((
Re: Программа тупо зацикливается.
Добавлено: Пн окт 27, 2014 04:55:20
akl
Это "косяк" автора учебника. Обращение к 16-разрядным регистрам периферии атомарная операция, т.е. записали весь регистр(старший-младший) и считали весь регистр(младший-старший).
Код: Выделить всё
DEL:
.def zero=R0
CLR ZERO
OUT TCCR1B,ZERO
OUT TCNT1H,ZERO
OUT TCNT1L,ZERO
LDI XH,HIGH(COUNT)
LDI XL,LOW(COUNT)
LDI R19,$05
OUT TCCR1B,R19
GO_DEL:
IN YL,TCNT1L
IN YH,TCNT1H
CP YL,XL
CPC YH,XH
BRLO GO_DEL
OUT TCCR1B,ZERO
OUT TCNT1H,ZERO
OUT TCNT1L,ZERO
RET
Re: Программа тупо зацикливается.
Добавлено: Пн окт 27, 2014 04:56:53
Pink-Pank
Ваш это косяк. Автор использует одну и ту же метку, а не две разных. В результате у автора будет работать, а у Вас -нет.
Re: Программа тупо зацикливается.
Добавлено: Пн окт 27, 2014 06:01:50
akl
Только вместо ожидаемых 300...511 задержка будет 256, что, согласитесь, не совсем правильно.
Re: Программа тупо зацикливается.
Добавлено: Пн окт 27, 2014 06:51:07
Pink-Pank
А вот здесь Вы ошиблись. ) Задержка будет ровно такой, сколько нужно (после переполнения счет в TCNT1L вновь начнется с 0 и проверка первого условия возобновится).
Если я не правильно сравниваю, подскажите книжку или ресурс в интернете, я сам взял из учебника Белова
Скачайте Евстифеева "Микроконтроллеры AVR. Семейства Mega и Tiny." Будете ее листать в дополнение к Белову. ) Ответ на свой вопрос найдете в главе о 16-тиразярядных таймерах. Там подзаголовок "Операции с 16-разрядными регистрами".