Форум РадиоКот

Всем доброго времени суток.
Решил я сделать драйвер для небольшого шагового двигателя. Так получилось что завалялась у меня L6219DS (http://www.st.com/web/catalog/sense_pow ... partnumber#)
К моему сожалению ( в электронике я в общем то делаю первые шаги) не самая простая в управлении.
Как я понимаю для того чтобы двигатель крутился надо подавать импульсы на выводы pH1 b pH2 (причем со смещением на 90 градусов)
Реализовывать функцию управления планирую на атмеловском микроконтроллере (ATTiny 2313 к примеру. Для начальной отладки планирую задействовать ардуино нано с 328 атмегой) Реализовать сдвиг фаз думаю с использованием таймера. Задаем переменную в которой храним длительность импульса. Подаем импульс на pH1 (к примеру) и одновременно запускаем таймер. Как только таймер "оттикает" половину времени импульса подаем импульс на pH2, обнуляем таймер и запускаем его вновь. Ну в общем все по кругу.
Собственно хотел уточнить, может быть существует какая либо более простая реализация? (программная или "железку" какую прикрутить?)

Заранее огромное спасибо.

посмотрите может тут что интересного найдете

Mishany писал(а):а какой шаговик? Униполярный или биполярный?

Ой, забыл указать. Биполярный.
По ссылке речь идет о подключении через L293. Там на мой взгляд все проще. По кругу подаем питание на входы в определенной последовательности.
В моем же случае так или иначе надо реализовывать сдвиг фаз.