Форум РадиоКот

Прошу помощи мудрых котов.

Есть самодельный пульт управления ЧПУ станком (в архиве: исходник прошивки на пикбасик, файл для протеуса и плата в DXF)

Подключается пульт к ПК через USB и определяется как USB HID клавиатура.

Но есть одна большая проблема: при повороте энкодера пульта на один шаг, ось станка также должна перемещаться на один шаг (шаг выбирается в MACH-3)- так должно быть в идеале. В реале ось может переместится и на 6 шагов и на 4 и на 1.

Это проблема схемотехники или прошивки? Можете помочь подправить прошивку?

Забыл добавить, что между 2х выходов энкодера и выходу который подключается к земле подсоединены 2 кондёра на 0.1мкф . Никаких RC цепочек там нет. Не знаю хорошо ли это -или плохо. Для информации в общем.

Шерлок Холмс писал(а):0.1мкф

Высоковата ёмкость для внутренних сопротивлений. Попробуйте уменьшить, либо вообще убрать (дребезг, скорее всего, давится программно).

Аlex

Кондёры с энкодера убрал, дребезг остался.

Прошивку я сам исправить не смогу, потому что не знаю в каким именно месте её нужно править. Потому и прошу помощи по прошивке у котов.

Хорошо помогает установка резисторов подтяжки 1 кОм на выходах энкодера.
сравните
без резисторов подтяжки, работают только встроенные сопротивления контроллера

с резисторами 510 Ом при питании +3V

akl

Резисторы от выходов энкодера к +5В поставлю. Только я не совсем понял: резисторы должны быть на 510Ом или 1Ком

Конденсаторы там всё таки должны быть или нет? Как лучше?

Конденсаторы убрать, т.к. разряд конденсатора на замкнувшийся контакт равносильно микросварочному аппарату.

Отпишусь, как только проверю вариант с резисторами подтяжки

Резисторы подтяжки не помогли. Вообще никаких изменений