Помогите скорректировать прошивку PIC18F2550

[Шерлок Холмс]

Прошу помощи мудрых котов.

Есть самодельный пульт управления ЧПУ станком

HidPendant (1).zip

(418.14 КБ) 208 скачиваний

(в архиве: исходник прошивки на пикбасик, файл для протеуса и плата в DXF)

Подключается пульт к ПК через USB и определяется как USB HID клавиатура.

Но есть одна большая проблема: при повороте энкодера пульта на один шаг, ось станка также должна перемещаться на один шаг (шаг выбирается в MACH-3)- так должно быть в идеале. В реале ось может переместится и на 6 шагов и на 4 и на 1.

Это проблема схемотехники или прошивки? Можете помочь подправить прошивку?

[Шерлок Холмс]

Забыл добавить, что между 2х выходов энкодера и выходу который подключается к земле подсоединены 2 кондёра на 0.1мкф . Никаких RC цепочек там нет. Не знаю хорошо ли это -или плохо. Для информации в общем.

[Аlex]

0.1мкф

Высоковата ёмкость для внутренних сопротивлений. Попробуйте уменьшить, либо вообще убрать (дребезг, скорее всего, давится программно).

[Шерлок Холмс]

Аlex

Кондёры с энкодера убрал, дребезг остался.

Прошивку я сам исправить не смогу, потому что не знаю в каким именно месте её нужно править. Потому и прошу помощи по прошивке у котов.

[akl]

Хорошо помогает установка резисторов подтяжки 1 кОм на выходах энкодера.
сравните
без резисторов подтяжки, работают только встроенные сопротивления контроллера

с резисторами 510 Ом при питании +3V

[Шерлок Холмс]

akl

Резисторы от выходов энкодера к +5В поставлю. Только я не совсем понял: резисторы должны быть на 510Ом или 1Ком

Конденсаторы там всё таки должны быть или нет? Как лучше?

[akl]

Конденсаторы убрать, т.к. разряд конденсатора на замкнувшийся контакт равносильно микросварочному аппарату.

[Шерлок Холмс]

Отпишусь, как только проверю вариант с резисторами подтяжки

[Шерлок Холмс]

Резисторы подтяжки не помогли. Вообще никаких изменений