Форум РадиоКот

Код: Выделить всё

#include <tiny13.h>
#include <delay.h>
#define out PORTB.3 // Лампа;
#define pir PINB.0  // PIR-датчик;
#define key PINB.1  // Выключатель;
#define FIRST_ADC_INPUT 1
#define LAST_ADC_INPUT 2
#define ADC_VREF_TYPE ((0<<REFS0) | (0<<ADLAR))

unsigned int adc_data[LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT+1];

// Bandgap Voltage Reference: Off
// ADC interrupt service routine
// with auto input scanning
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
{
static unsigned char input_index=0;
// Read the AD conversion result
adc_data[input_index]=ADCW;
// Select next ADC input
if (++input_index > (LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT))
   input_index=0;
ADMUX=(FIRST_ADC_INPUT | ADC_VREF_TYPE)+input_index;
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(12);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=(1<<ADSC);
}

volatile unsigned int on=0, tic_tac=0;    // Счетчик;
unsigned int outdoor_sensor;     // Датчик света;
unsigned int sensivity;          // Регулировка чувствительности;

// Timer 0 output compare A interrupt service routine
interrupt [TIM0_COMPA] void timer0_compa_isr(void)
{
    TCNT0=0x00;
    if (!key)
    tic_tac++;
    else tic_tac=0;
    
    if (!pir && key && outdoor_sensor>=sensivity){    // Задержка на включение, антидребезг ПИР дачика;
     on++;
     }
      else   {
      on=0;
      }       

}

void adc_read (void)         // Функция считывания значения из АЦП. АЦП 8бит;
{
 outdoor_sensor=adc_data[0]; // Значение 1 канала, PORTB2 ;
 sensivity=adc_data[1];      // Значение 2 канала читаем из массива сканированных каналов АЦП, PORTB4;
}

void main(void)
{

#include <init_PIR.c>
//  Обнуляю порты;
out=0;

// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
      {
      if (!key && tic_tac == 10) {
         //delay_ms(100);               // "антидребезг" =);    
         out=1;                         // Приоритет включения по клавише; 
            while (!key && tic_tac>=900) {    
                out=0; }  
      }
                     
         else {
           adc_read ();             //Функция чтения значения из АЦП (0-255);
       
           if (on>=90 && !pir&&key && outdoor_sensor>=sensivity) { // Пир сработал, выключатель отключен, фотодатчик сработал;
            out = 1;}               // Порт включен;                         
                else {
                out =0;             // Порт выключен;
              }      
           } 
      
      }
}

Код: Выделить всё

#define key PINB.1

volatile unsigned char key_on_flag = 0; // состояние выключателя 0 - выключен 

// Timer 0 output compare A interrupt Mode: CTC top=OCR0A
interrupt [TIM0_COMPA] void timer0_compa_isr(void)
{
static unsigned char counter = 15; // счётчик миллисекунд
// сюда попадаем каждую миллисекунду
if(key)
{
    // считали 1 - похоже, выключен
    // проверяем сколько времени прошло
    if(counter)
    {
        // время не вышло
        counter --;
    }
    else
    {
        // прошло 15 миллисекунд выключатель выключен
        key_on_flag = 0;
        counter = 15; // устанавливаем счётчик заново
    }
}
else
{
    // считали 0 - включён
    key_on_flag = 1;
    counter = 15; // устанавливаем счётчик заново
}

// запускаем очередной цикл преобразования АЦП
ADCSRA|=(1<<ADSC);
}

interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
{
static unsigned char input_index=0;
// Read the AD conversion result
adc_data[input_index]=ADCW;
// Select next ADC input
if (++input_index > (LAST_ADC_INPUT-FIRST_ADC_INPUT))
   input_index=0;
ADMUX=(FIRST_ADC_INPUT | ADC_VREF_TYPE)+input_index;
// здесь задержка не нужна, сигнал успеет устаканиться,
// поскольку очередной цикл преобразования АЦП
// будет запускаться в прерывании от таймера.
}


void main(void)
{
unsigned char key_on = 0; // состояние выключателя


// Global enable interrupts
#asm("sei")

while (1)
      {
      // считываем состояние выключателя
      #asm("cli")
      key_on = key_on_flag;
      #asm("sei")
      };
}